Zakretni niskopropusni filtar:
Niskopropusni filtar ima dobro prigušenje za visoke frekvencije i može bolje suzbiti visokofrekventne oscilacije i buku, ali nema inhibicijski učinak na rezonanciju niskih i srednjih frekvencija. Na primjer, kada je vijak povezan s opterećenjem, povećanje krutosti može poboljšati odziv sustava. Kada se napon poveća na određenu razinu, ponekad se javlja visokofrekventna rezonanca, a struja oscilira. Korištenje niskopropusnog filtra s okretnim momentom ima dobar učinak.
Što je vrijednost podešavanja manja, to je bolji odziv sustava može se kontrolirati, ali je ograničen mehaničkim uvjetima. Što je vrijednost postavke veća, rezonancija visoke frekvencije može biti potisnuta, ali će vrijednost postavke uzrokovati smanjenje propusnosti i granice faze odziva. Uzrokuje turbulenciju sustava.
Urezni filtar:
U servo pogonu postoje dva filtra za urez, koji se mogu istovremeno koristiti za suzbijanje dvije različite frekvencijske rezonancije. Rezonantna frekvencija sustava može se izračunati prikazom trenutnog valnog oblika. Kada je poznata rezonantna frekvencija, zamka može izravno eliminirati fenomen rezonancije. Kada je rezonantna frekvencija neizvjesna, postavka frekvencije zamke može se postupno smanjivati od visoke do niske. Vrijednost, do minimalne vrijednosti trenutne oscilacije, je optimalna vrijednost.
Ako je rezonantna frekvencija pomaknuta s vremenom ili drugim čimbenicima, a raspon pomaka je velik, zarez nije primjenjiv.
Usjek ne uključuje samo parametar frekvencije, već i dubinu i faktor kvalitete. Što je dublja zamka, to je efekt suzbijanja mehaničke rezonancije bolji, ali je kašnjenje faze veliko, što ponekad povećava vibracije sustava; što je širina trapa manja, to je faktor kvalitete manji, to je efekt suzbijanja mehaničke rezonance bolji, ali također uzrokuje veliku promjenu faze, a ponekad i povećava vibracije sustava.
U praktičnoj primjeni, pojam [kruti], koji često koristimo, može se prilagoditi odgovarajućoj vrijednosti na temelju iskustva za prilagodbu krutosti opreme:
Kada uređaj dopušta, povećajte krutost što je više moguće i smanjite krutost kada se uređaj potrese.
