Otvoreni CNC sustav s linearnim motorom
PC i otvoreni programabilni regulator napajanja koriste se za oblikovanje numeričkog sustava upravljanja. Ovaj sustav koristi opće mikroračunalo i Windows kao platformu, a kontroler pokreta u obliku standardnog priključka na računalu se koristi kao kontrolna jezgra za realizaciju otvaranja numeričkog sustava upravljanja. Cjelokupni dizajn otvorenog CNC sustava koji se temelji na linearnom motoru prikazan je na slici 3. \ t
Sustav se sastoji od sheme umetanja kartice za kontrolu kretanja u utor za proširenje računala. Sustav se sastoji od osobnog računala, kartice za kontrolu gibanja, servo pogona, linearnog motora i CNC radnog stola. CNC stol se pokreće linearnim motorom. Kontrola pokreta dovršava servo upravljanje i logičku kontrolu stroja. Kontrolor gibanja se može programirati, a NC program se interpretira u obliku potprograma pokreta (G kod, itd., Kako bi se podržalo proširenje korisnika). Model kartice za kontrolu gibanja je PCI-8132.
U današnjoj industrijskoj tehnologiji upravljanja, PCI sabirnica postupno zamjenjuje ISA sabirnicu i postaje glavna strujna sabirnica. Ima mnogo prednosti, kao što su Plug and Play (PlugandPlay) i prekid dijeljenja. PCI bus ima stroge standarde i specifikacije, što jamči dobru kompatibilnost i visoku pouzdanost; visoka brzina prijenosa podataka (132Mbps) ili (264Mbps); PCI sabirnica je neovisna o CPU-u, neovisno o taktnoj frekvenciji, prikladnoj za svaku A platformu koja podržava višestruke procesore i paralelni rad; PCI sabirnica također ima dobru skalabilnost i može se proširiti kroz više stupnjeva preko PCI_PCI mosta. PCI sabirnica pruža veliku praktičnost korisnicima, te je najnaprednija i najsvestranija sabirnica na računalu. PCI-8132 je 2-osna kartica za kontrolu kretanja s PCI sučeljem. To može generirati visokofrekventni impuls za pogon koračnog motora i servo motora, kontrolu gibanja motora dvije osi, ostvarivanje linearne i kružne interpolacije. Kod CNC obrade daje se povratna informacija o položaju.
Softver sustava razvijen je na WINDOWS platformi. Softver donosi modularno programiranje i sastoji se od korisničkog ulaznog i izlaznog sučelja i modula predobrade. Korisnički ulazni i izlazni interfejs ostvaruje korisničke unose i izlaz sustava. Glavna funkcija korisničkog unosa je da dopusti korisniku da unese numerički upravljački kod, izda kontrolne naredbe, konfigurira parametre sustava i generira program za obradu dijelova CNC alatnog stroja (naredba G koda). Nakon što modul za predobradu čita naredbu G koda, kompilira i generira program koji može pokrenuti PCI-8132 karticu za upravljanje gibanjem, time pogoni linearni motor i dovršiti linearnu ili kružnu interpolaciju. Proces čitanja G koda je prvo postavljanje parametara i zatim čitanje G koda. Protok programa je prikazan na slici 4.
Zhengzhou Weiner Technology Co, Ltd je high-tech poduzeća specijalizirana za istraživanje i proizvodnju linearnih motora. Ona je dobila niz nacionalnih patenata u području linearnih motora i nalazi se na vodećoj razini u Kini. Micro-Nano tehnologija razvila je niz podučavanja linearnih motora za sveučilišta, koji su uspješno primijenjeni na mnogim koledžima i sveučilištima i postigli dobre rezultate.
