Linearni motor voziti ugovor tehnologija
Linearni motor aplikacijski sustav mora imati ne samo linearni motor sa dobre performanse, ali sustav kontrole koji može postići tehničke i ekonomske zahtjeve u uvjetima siguran i pouzdan. S razvojem tehnologija automatske kontrole i mikroračunala tehnologije, postoje više metode kontrole za linearni motori. Istraživanja na linearni motor tehnologija kontrole mogu se uglavnom podijeliti u tri aspekta: jedan je tradicionalno upravljanje tehnologija, drugi je suvremeni tehnologija, a treći je tehnologija inteligentne kontrole.
Tradicionalno upravljanje tehnologijama kao što su PID povratne informacije i odvajanje su naširoko koristi u AC servo sustavi. Među njima, PID upravljanje podrazumijeva prošlosti, sadašnjosti i buduće informacije u procesu dinamičke kontrole i konfiguracije je gotovo optimalan i ima jak robusnost. To je osnovni način kontrole u sustavu AC servo motorom. Kako bi se poboljšala kontrola učinka, odvajanje kontrolu i tehnike kontrole vektor se često koriste.
Tehnika tradicionalne kontrole je jednostavan i učinkovit pod uvjetom da model objekta određuje se, ne mijenja, i linearno, a radni uvjeti i radno okruženje su odlučni biti konstantna. Međutim, u visokih performansi mikro-hranjenje visokih performansi aplikacija, promjene u strukturi objekta i parametara mora se smatrati. Razne nelinearne efekte, promjene u operativnom okruženju i ekoloških poremećaja, kao što su vremenski promjenljiva i nesigurnim faktorima, mogu postići zadovoljavajuću kontrolu rezultata. Stoga suvremeni tehnologija je privukla veliku pozornost u istraživanju linearni servo motora kontrola. Najčešće korištene kontrolne metode su: adaptivno upravljanje, klizna način promjenjive strukture kontrole, robustan kontrolu i inteligentno upravljanje.
U novije metode inteligentne kontrole kao što su neizrazita logika i neuronske mreže uvedene su u kontrolu sustava linearnih motora pogona. U ovom trenutku, to je uglavnom kombiniraju neizrazita logika, neuronske mreže s postojeće metode zrele kontrole poput PID i H∞ kontrole, i učiti jedni od drugih dobiti bolju kontrolu izvedbe [3].
