Uzroci vibracija servo motora i potiskivanje vibracija
Ovaj rad analizira uzroke vibracija servo motora. Glavne metode trenutnog suzbijanja vibracija sažete su iz velikog broja dokumenata. Analizira se metoda suzbijanja torzijskih vibracija i valovitog momenta i uspoređuje se s dinamičkim indeksom i strukturom sustava. Istaknuti su problemi postojeće metode suzbijanja vibracija, te se istražuje razvoj metode suzbijanja vibracija.
S razvojem servo pogona, servo sustavi se široko koriste u industrijskim robotima, CNC alatnim strojevima, itd. Napredak industrijskih robota i CNC alatnih strojeva ovisi o točnosti obrade, dok servo motor pokreće stroj, mehaničku čvrstoću i struktura, zazor, osovina Pomak središta će uzrokovati vibriranje motora, a vibracije motora će uzrokovati smanjenje točnosti opreme. Ako na točnost industrijskog robota i CNC stroja utječu vibracije motora, to će utjecati na kvalitetu opreme koja se obrađuje. Iz te perspektive proučava se potiskivanje vibracija motora. Vrlo nužno. Smanjenje vibracija elektromotora važna je grana u području upravljanja motorom. Istraživanje o potiskivanju vibracija motora također je važno za promicanje kontrole motora. Istraživanja o tehnologiji regulacije za sprječavanje vibracija su se ubrzano razvijala, a istraživanja o torzijskim vibracijama uzrokovanim niskom krutošću mehaničkog sustava posebno su opsežna, te su predložena mnoga rješenja. Tradicionalna metoda PID kontrole je uobičajena metoda u posljednjih 50 godina. Zatim se poboljšava tradicionalni PID način kontrole korištenjem promatrača, zamke, filtra i PID kontrole. Razvoj je predložen s adaptivnim algoritmom i fuzzy. Teorija upravljanja, promjenjiva struktura kliznog režima, H, teorija upravljanja, neuronske mreže i genetski algoritam kombinirane metode kontrole, kao i metode kompenzacije dodane brzoj Fourierovoj transformaciji (FFT). Osim toga, metoda za analizu dinamike sustava predloženog početkom 60-ih godina prošlog stoljeća, metodologija metode prazne države, počela se primjenjivati u Dingyeu tek posljednjih godina. Posljednjih godina predložio je visok odgovor na suzbijanje. Metoda linearnog upravljanja.
Motorne vibracije podijeljene su na mehaničke vibracije i elektromagnetske vibracije. Torzijske vibracije i valoviti momenti su dvije tipične vibracije mehaničkih vibracija i elektromagnetskih vibracija. Mnogi su ga učenjaci proučavali. Ovaj rad sumira veliki broj književnosti u proteklih 5 godina i mali broj dokumenata prije 5 godina, fokusirajući se na metode za suzbijanje torzijskih vibracija i valovitog momenta, longitudinalnu usporedbu sličnih ili sličnih metoda predloženih u literaturi, razlika između metoda i primjenjivog objekta, horizontalno potiskivanje istog tipa metode suzbijanja vibracija u smislu složenosti, dinamike, robusnosti i drugih karakteristika sustava, kako bi se razumjele prednosti i nedostaci različitih metoda suzbijanja vibracija, te metoda suzbijanja vibracija Razvoj je predviđanje.
