elektromagnetski
Elektromagnetski DC motor sastoji se od magnetnog stupa statora, rotora (armature), komutatora (obično poznat kao komutator), četke, kućišta, ležaja i slično.
Magnetni stator statora (glavni magnetski pol) elektromagnetskog istosmjernog motora sastoji se od jezgre i namota polja. Prema različitim metodama uzbude (stari standard nazvan je uzbudom), može se podijeliti u serijski uzbudeni DC motor, paralelno uzbudjeni DC motor, odvojeno uzbudeni DC motor i spoj-uzbuđeni DC motor. Zbog različitih načina ekscitacije, zakon statornog magnetskog toka (generira energiziranje uzbude zavojnice statorskog pola) također je različit.
Uzbudni namot serije uzbudljivog DC motora povezan je u nizu s namotom rotora kroz četku i komutator. Uzbudna struja je proporcionalna struji armature. Magnetski tok statora povećava se s porastom struje uzbude. Zakretni moment je sličan električnoj struji. Kvadrat strujne struje proporcionalan je brzini koji se brzo smanjuje s povećanim zakretnim momentom ili strujom. Startni moment može dosegnuti više od 5 puta od nazivnog momenta, kratki vremenski moment preopterećenja može doseći više od 4 puta od nazivnog momenta, brzina promjene brzine je velika, a brzina bez tereta je vrlo visoka (to je općenito nije dopušteno da radi bez opterećenja)). Regulacija brzine može se postići povezivanjem (ili paralelno) s namotima na nizu s vanjskim otpornicima ili s namještajem nizova paralelno.
Uzbudno namotanje istosmjernog motora s istosmjernom strujom povezano je paralelno s namotom rotora. Uzbudna struja je relativno konstantna, početni moment je proporcionalan struji armature, a početna struja je oko 2,5 puta od nazivne struje. Brzina se neznatno smanjuje s povećanjem struje i zakretnog momenta, a kratko vrijeme preopterećenja iznosi 1,5 puta od nazivnog momenta. Brzina promjene brzine je mala, u rasponu od 5% do 15%. Može se podesiti slabljenjem konstantne snage magnetskog polja.
Uzbudni namot DC motor spojen je na nezavisni izvor uzbude, a uzbudna struja je također relativno konstantna. Pokretni moment je proporcionalan struji armature. Promjena brzine je također 5% ~ 15%. Brzinu se može smanjiti slabljenjem konstantne snage magnetskog polja ili smanjenjem napona namota rotora.
Osim zavojnih namota, statorni stupovi s uzbuđenim DC motorom također su opremljeni serijskim uzbudljivim namotima u nizu s namotima rotora (broj okretaja je mali). Smjer magnetskog toka koji generira serijski namotaj isti je kao smjer magnetskog protjecanja glavnog namota, početni moment je oko 4 puta od nazivnog momenta, a kratko vrijeme okretnog opterećenja je oko 3,5 puta od nazivnog moment. Brzina promjene brzine iznosi 25% do 30% (odnosi se na navijanje serija). Brzina se može podesiti slabljenjem snage magnetskog polja.
Komutator komutatora izrađen je od plastike visoke čvrstoće pomoću materijala od legure poput srebra bakra ili kadmija bakra. Četkica je u kliznom kontaktu s komutatorom kako bi osigurala struju armature za namotavanje rotora. Četkica elektromagnetskog DC motora uglavnom koristi metalnu grafitnu četku ili elektrokemijsku grafitnu četku. Željezna jezgra rotora je izrađena od limova od silicijskog lima, uglavnom od 12 utora, a ugrađeno je 12 kompleta namota armature. Nakon što su namotaji spojeni u seriju, oni su povezani s 12 komutacijskih segmenata.
