Usporedba performansi između servo motora i motora na stepenicama
U trenutnom domaćem sustavu digitalne kontrole, primjena motorom za kretanje je vrlo opsežna. S pojavom sve-digitalnog AC servo sustava, AC servo motor se sve više koristi u digitalnom upravljačkom sustavu, kako bi se prilagodio razvoju digitalne kontrole. Trendovi, sustavi upravljanja gibanjem uglavnom koriste motora sa stezaljkama ili sve-digitalni AC servo motori kao pokretački motori. Iako su oba tipa slična u načinu upravljanja (signali praska i smjera), postoje velike razlike u izvedbi i primjeni. Sada usporedite izvedbu dvaju.
Prvo, točnost kontrole je drugačija
Kora koraka dvostupanjskog hibridnog motora od koraka je općenito 1,8 ° i 0,9 °, a korak kuta peterostalnog hibridnog mehaničkog motora općenito je 0,72 ° i 0,36 °. Postoje i neki visokoučinkoviti instalacijski motori koji imaju manje kutove koraka nakon podjele. Dvostupanjski hibridni mehanički motor koji proizvodi SANYODENKI može se postaviti na 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° kroz DIP-sklopku. Kompatibilan s korakom kutova dvostupanjskih i petfaznih hibridnih instalacijskih motora.
Točnost upravljanja AC servo motora zajamčena je rotirajućim davačem na stražnjoj strani vratila motora. Kao primjer, uzmite KINGSERVO sve-digitalni AC servo motor. Za motor s standardnim 2500 linijskim koderom, impulsni ekvivalent je 360 ° / 10000 = 0.036 ° zbog kvadrature frekvencijske tehnologije unutar vozača. Za motor s 17-bitnim davačem, pogon prima jednu okretu od 131072 impulsnih motora, tj. Impulsni ekvivalent je 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, što je pulsni ekvivalent koračnog motora s korakom od 1,8 °. 1/655.
Drugo, karakteristike niskih frekvencija su različite
Stepper motori su skloni niskoj frekvenciji vibracija pri malim brzinama. Frekvencija vibracija odnosi se na stanje opterećenja i performanse vozača. Općenito se smatra da je frekvencija vibracija polovica frekvencije polijetanja motora bez opterećenja. Ovaj fenomen vibracija niske frekvencije, koji je određen radnim principom pasparatora, vrlo je štetan za normalan rad stroja. Kada se motor usporava na maloj brzini, tehnologija prigušivanja treba općenito koristiti za nadvladavanje niskog frekvencijskog vibracijskog fenomena, kao što je dodavanje prigušnice na motor ili korištenje tehnologije podjele na pogonu.
AC servo motor radi vrlo glatko, a vibracije se ne događaju ni pri malim brzinama. AC servo sustav ima funkciju supresije rezonancije koja može pokriti krutost stroja i ima funkciju analize frekvencije (FFT) unutar sustava, koja može detektirati rezonantnu točku stroja i olakšati podešavanje sustava.
Treće, razlika u frekvencijskim karakteristikama
Izlazni moment motora koji se zakreće smanjuje se brzinom povećava i naglo padne pri većim brzinama, tako da je maksimalna radna brzina općenito 300-600 okr / min. AC servo motor je stalni izlaz momenta, tj. Može izlaziti nazivni momenta unutar nazivne brzine (općenito 2000RPM ili 3000RPM), a to je konstantna izlazna snaga iznad nazivne brzine.
Četvrto, kapacitet preopterećenja je drugačiji
Stepper motori uglavnom nemaju sposobnost preopterećenja. Servo motor AC ima jak kapacitet preopterećenja. Kao primjer primajte KINGSERVO AC servo sustav. To je preopterećenje brzine i mogućnost preopterećenja okretnog momenta. Njegov najveći zakretni moment iznosi tri puta veći od nazivnog momenta i može se koristiti za nadvladavanje trenutka inercije opterećenja inercije u trenutku pokretanja. Budući da u motoru za pokretanje nema takve sposobnosti preopterećenja, kako bi se prevladao taj moment inercije tijekom odabira, često je potrebno odabrati motor s velikim zakretnim momentom, a stroj ne treba takav veliki okretni moment tijekom normalnog rada , a pojavljuje se zakretni moment. Fenomen otpada.
Pet različitih operacijskih performansi
Kontrola pokretnog motora je kontrola otvorene petlje. Ako je početna frekvencija previsoka ili je opterećenje preveliko, može se izgubiti ili blokirati. Ako je brzina previsoka tijekom zaustavljanja, može doći do prekoračenja. Stoga, kako bi se osigurala preciznost kontrole, trebalo bi dobro postupati. Problem povećanja i pada brzine. Sustav pomoćnog pogona AC je kontrola zatvorene petlje. Pogon može izravno uzorkovati signal povratnog senzora motora. Izrađuju se unutarnja pozicijska petlja i brzina. Ne postoji izgubljeni ili nadmazni koračni motor, a kontrola je pouzdanija.
Šesto, brzina reakcije je drugačija
Potrebno je 200 do 400 milisekundi za pokretanje motora za ubrzavanje od zaustavljanja do radne brzine (obično nekoliko stotina okretaja u minuti). AC servo sustav ima bolji ubrzavanje. Uzimajući u obzir primjer servo motora KINGSERVO 400W, potrebno je samo nekoliko milisekundi da se ubrza od stanja mirovanja do njegove nazivne brzine od 3000RPM, što se može koristiti u upravljačkim programima koji zahtijevaju brzo pokretanje i zaustavljanje.
Ukratko, AC servo sustav je superiorniji od stepper motora u mnogim aspektima performansi. Ipak, u nekim slučajevima gdje zahtjevi nisu visoki, motori sa stezaljkama često se koriste za izvođenje motora. Stoga je u procesu dizajna kontrolnog sustava potrebno sveobuhvatno razmotriti zahtjeve kontrole, troškove i druge čimbenike te odabrati odgovarajući upravljački motor.
