Steper motor voziti dizajn, izbor i stvarnoj borbi iskustvo Sažetak
Koračni motor je poseban motor za kontrolu. Svoju rotaciju upravlja korak po korak na fiksni kut (pod nazivom "korak kuta"). Karakterizira nakupljanje pogrešku (točnost je 100%), tako da je široko koristi. Koristi se u različite kontrole otvorenom petljom.
Rad koračni motor je upravljan od strane elektronički uređaj. Ovaj uređaj je koračni motor vozač, koji pretvara bilo signal iz sustava kontrole u Kutni pomak za koračni motor, ili za svaki puls signal šalje sustav kontrole. Stepper motora zakreće za jedan korak kut vozač. Dakle, brzina stepper motor je proporcionalna frekvenciji pulsa signala.
Kontrola frekvencije signala koračni puls točno Prilagodite brzinu motora; kontrolira broj koračni impulsi mogu točno položaj motora. Kada koračni motor je upravljan od strane podjela vozača, kut korak postaje manji. Na primjer, kada vozač u državi 10 podjela, kut korak je samo jedna desetina "inherentne korak kuta motora", to jest, kada vozač radi u državi cijeli korak bez podjela, sustav kontrole šalje puls korak svaki put , motor rotira 1,8 °; dok podjela vozač radi u državi 10 podjela, motor samo rotira 0,18 °, što je osnovni koncept podjedinica. Podjela funkcija nastaje potpuno u pogon upravo kontroliranjem fazna struja motora, neovisno od motora.
Glavna prednost vozač podjela je da Niska frekvencija oscilacija motor je u potpunosti eliminiran. Niska frekvencija oscilacija je svojstvena karakteristika stepper motora (posebno reaktivnih motora), a podjela je jedini način da ga eliminiraju. Ako vaš stepper motora ponekad treba raditi u zoni rezonancije (kao što je iskrenje), odaberite podjela vozač. Je jedini izbor. Izlazni moment motora se povećava. Posebno za tri faze reaktivnih motora, moment se povećava za oko 30-40% u usporedbi s kad se dijeli. Poboljšava razlučivost motor. To je očita da rješenje od motora je poboljšana smanjenjem korak kut i povećava uniformnost korak.
Gore je osnovni princip stepper motora. Dalje, prikazani dizajn i izbor iskustvo stepper motor voziti:
Odaberite drži momenta (HOLDINGTORQUE)
Drži moment također se zove statički moment, koji se odnosi na trenutak u kojem statora zaključava rotora kada koračni motor je energijom ali ne vrti se. Od momenta koračni motor pri maloj brzini je blizu drži moment, moment koračni motor brzo smanjeni kako se povećava brzina, a izlazna snaga se također mijenja s povećanjem brzine, pa drži moment je mjera koraka Ping. Jedan od najvažnijih parametara motora nosivost. Na primjer, koračni motor 1N.m općenito spominje bez objašnjenja, a može se shvatiti da drži moment je 1N.m.
Odaberite broj faza
Dvofazni koračni motor ima nisku cijenu, korak kuta je najmanje 1,8 stupnjeva, vibracija je visok pri niskim brzinama, okretni moment je brzo velikom brzinom i pogodna je za velike brzine i niske preciznost i stabilnost zahtjevima; trofazni koračni motor korak kuta je najmanje 1,5 stupnjeva, vibracija je manji od dvofazni koračni motor i nisko SpeedBar izvođenje je bolji od dvofazni koračni motor. Maksimalna brzina je 30-50% veća nego kod dvofazni koračni motor koji je pogodan za velike brzine i točnosti i stabilnosti zahtjeve. U više slučajeva, 5-faza koračni motor ima manji kut korak, i male brzine performanse su bolje 3-fazni koračni motor, ali trošak je visok, koji je pogodan za srednje i niske brzine sekcije i zahtijeva visoku preciznost i stabilnost .
Odaberite stepper motora
Princip odabira motora nakon odabira motora potrebno je slijediti, prije svega, karakteristike opterećenja treba biti jasno definiran, i onda statička momenta i trenutak frekvencijska krivulja različite vrste koračni motori mogu uspoređuju kako bi se koračni motor koji najbolje odgovara na karakteristike; Kada je preciznost uvjet je visoka, treba koristiti stroj. Usporavanje uređaj za pokrenuti motor u najveću učinkovitost i najniže stanje buke; Izbjegavajte rad motora u zoni vibracija, ako je potrebno, promjenom napona, struje ili povećanje prigušenja; za napajanje napona, preporuča se da motor bude DC 24V-36V, 86 motora donosi DC 46V, 110 motornih usvaja veći od DC 80V; velike inercije opterećenja potrebno je odabrati motor s većim brojem okvira; Kada je velika inercija opterećenja i radna brzina su veće, motor treba usvojiti postupno povećanje frekvencije za povećanje brzine. Spriječiti gubitak korak motor, smanjiti buku i poboljšati točnost određivanja položaja kada se motor zaustavi. Budući da koračni motora moment je obično ispod 40Nm, izvan tog raspona moment i brzinu je veći od 1000 okretaja, servo motora treba uzeti u obzir. Opće AC servo motora može se koristiti. Normalan rad na 3000 o/min, DC servo motora možete pokrenuti normalno 10000 RPM.
Odaberite pogon i podjela
Zato najbolje je odabrati cijeli korak države, vibracija je veća u državi cijeli korak; odabrati mala struja, veliki induktivitet, niskonaponski upravljački program; koristite vozač veći od radnih struja, i podjela kada je potrebna vibracija ili visoku preciznost. Tip upravljački program, upravljački program visokog napona tip za velike pokretne snage motora za dobivanje dobre brze performanse; u slučaju gdje stvarni motora brzina je obično visoka i točnost i stabilnost nisu visoke, nije nužno odabrati srednju podjele vozač. Kako bi se smanjili troškovi; u stanju da stvarni trčanje brzina motora je obično vrlo niska, veliki broj podgrupa treba odabrati da bi se osigurala glatka rad i smanjenje vibracija i buke. Ukratko, prilikom odabira broj podjedinica, stvarni rad motora treba uzeti u obzir opsežno. Brzina, raspon momenta opterećenja, mjenjač postavke, propisima, vibracije i buka zahtjevima.
