Primjena Haydn Linearnog koračnog motora u regulaciji brzine okretanja kotača
Potpuni hidraulični valjak s dvostrukim bubnjem je građevinska oprema koja sabija površinu ceste u modernoj konstrukciji kolnika kako bi zadovoljila zahtjeve unaprijed određene kompaktnosti i ravnosti. Budući da cestovni valjak uglavnom koristi hodanje i vibracije za rad, njegova brzina hodanja i uzbudljiva sila određuju ključ kvalitete gradnje. Kao glavni motor, radni uvjeti i radni učinak izravno utječu na radnu učinkovitost i vijek trajanja valjka; njegova radna brzina izravno utječe na izlaznu snagu cijelog stroja. Kako bi se poboljšali radni učinak i radni učinak cijelog valjka, te kako bi se maksimizirale performanse motora u punoj brzini, gore navedenu svrhu postižemo kontroliranjem brzine motora pomoću regulacije brzine vrtnje motora u zatvorenoj petlji.
1, struktura i načelo sustava
1.1 Pregled
Kod primjene motora s tradicionalnim inženjerskim strojevima, većina brzine motora se podešava ručnom ili nožnom papučicom kako bi se podesila brzina motora, a brzina motora se ne kontrolira. To ne samo da utječe na vlastitu izvedbu, već i daje valjku originalne vrhunske performanse. Ograničena igra: podizanje motora i usporavanje su iznimno nezgodni, teško je postići automatsko i daljinsko upravljanje. Osim toga, valjak ima veliku promjenu opterećenja u vibracijskim i ne-vibracijskim modovima; broj okretaja motora varira s fluktuacijama opterećenja, što utječe na motor i radnu učinkovitost hidrauličnog sustava; motor je teško raditi pri nižoj brzini. Ako je opterećenje veliko (hodanje ili uključivanje klima-uređaja pri maloj brzini), lako je uzrokovati usporavanje ili čak isključivanje motora; broj okretaja motora ne može se automatski podesiti. Kao odgovor na te situacije, razvili smo kompjutorsku upravljačku napravu za brzinu kojom se rješavaju gore navedeni problemi.
1.2 Načelo analize kontrole
Kompaktor s dvostrukim bubnjem ima tri stanja u normalnom pogonu: hod statičkog valjanja, hodanje vibracijama i trčanje pri velikim brzinama. Ova tri stanja imaju različite zahtjeve za izlaz snage za motor. Koriste se upravljačka ručka, prekidač zupčanika i prekidač vibracija. Tri signala prekidača ulaze u PLC, a odgovarajuće brzine motora mogu biti određene ovisno o međusobnom logičkom odnosu. U isto vrijeme, PLC također prima pulsni signal senzora brzine koji dolazi do kućišta zamašnjaka motora, a dva signala se šalju na PID podešavanje u PLC-u. Kroz određenu operaciju, vozač šalje izlazni signal impulsa i smjera velike brzine, a vozač ga pretvara u dva vozna impulsna voza s faznom razlikom od 180 ° prema linearnom koračnom motoru. Motor se okreće s određenim kutom rotacije kako bi uzrokovao odgovarajući linearni pomak klinaste osovine. I pokrenite ručicu gasa motora kako biste točno dosegli određeni položaj, i naposljetku učinite da motor radi stabilno s danom brzinom, osiguravajući najbolje usklađenje između izlazne snage motora i potražnje za energijom.
S obzirom na posebne zahtjeve stvarnih radnih uvjeta i gubitak signala brzine motora, sustav je dizajnirao dva načina rada zatvorene petlje brzine i kontrole otvorene petlje, a može se slobodno prebaciti prikazom teksta. U načinu rada otvorene petlje koristi se konzola. Prekidač za smanjenje brzine i povećanje brzine ostvaruje besprekidno podešavanje broja okretaja motora od niskog do praznog.
1.3 analiza odabira hardvera
U ovom trenutku, pogonski uređaji koji se primjenjuju na elektronički upravljani uređaj za gas na tržištu su linearni proporcionalni elektromagneti, pokretni koračni motori i linearni koračni motori. Komparativna analiza je sljedeća:
1) Linearni proporcionalni elektromagnet: jednostavna struktura, bez održavanja, visoka pouzdanost, brzi odziv, precizna kontrola pomaka, PWM impulsna kontrola signala, niska frekvencija pulsa <> nedostatak nije mogućnost samozaključavanja, potrošnja struje Struja u velikom i maksimalnom položaju iznosi 3,5A, a toplina zavojnice uzrokuje lošu termičku stabilnost i linearnost.
2) Swinging koračni motor: To se može kontrolirati PWM ili PTO puls signala, s brzim odzivom, jakim anti-smetnje sposobnost i niska potrošnja energije. Nedostatak je zupčanik prijenosa, struktura je složenija, ne postoji mogućnost samozaključavanja, a stabilnost u kontroli zatvorene petlje je loša.
3) Linearni koračni motor: jednostavna struktura, bez potrebe za održavanjem, visoka pouzdanost, precizna kontrola pomaka, kontrola impulsnog PTO signala, ako koračni motor dobije puls za kut zakretanja od 5 ° ~ 12 °, pretvoren u linearno pomicanje može doseći točnost 0.05 ~ 0.10mm, odgovor je brz, trenutak inercije je mali, lako je postići početak, obrnuti i kočnice, jaka anti-smetnja sposobnost, self-locking sposobnost, nedostatak je da je frekvencija pulsa više> 500Hz Mora postojati uređaj za zaštitu od ekstremnog položaja.
Na temelju gornje analize konačno smo izabrali linearni koračni motor. Poboljšanjem preciznosti ugradnje i podudaranja, visoke zaštite od praznog hoda i programom meke zaštite, ne samo da zadovoljava preciznu kontrolu konstantne brzine, preciznost kontrole je ± 20 okr / min, a životni vijek je također znatno poboljšan. Proizvod se koristi u serijama 1000 sati bez kvara.
