Prednosti i nedostaci DC servo motora, AC servo motora i koračnih motora
Kako bi se prilagodili trendu razvoja digitalne kontrole, koračni motor, istosmjerni motor ili potpuno digitalni servo motor se uglavnom koristi kao motor za izvođenje u sustavu kontrole gibanja. Iako su tri kontrole slične, postoje razlike u izvedbi i primjeni. Sada Dalan Motor Xiaobian uspoređuje prednosti triju.
AC servo motor
prednost:
(1) Nema četki i komutatora, tako da je rad pouzdan i zahtjevi za održavanje i održavanje su niski.
(2) Rasipanje topline namotaja statora je prikladno.
(3) Inercija je mala, što je lako poboljšati brzinu sustava.
(4) Prilagođeno visokim brzinama i velikim radnim uvjetima okretnog momenta.
DC servo motor
prednost:
DC servo motor se odnosi na DC brusni servo motor - visoka cijena motora, složena struktura, veliki početni zakretni moment, širok raspon brzina, lako upravljanje, održavanje, ali i nezgodno održavanje (zamjena četkica), pojavit će se elektromagnetske smetnje. Potrebna je okolina. Stoga se može koristiti u cjenovno osjetljivim industrijskim i stambenim primjenama.
DC servo motor ne uključuje servo motor bez četkica - motor je male veličine, lagan, velik izlaz, brz u reakciji, velike brzine, male inercije, glatke rotacije, stabilan u momentu i ograničen u motoru vlast. Lako je ostvariti inteligenciju, a njezin elektronički način komutacije je fleksibilan i može se komutirati kvadratnim valom ili sinusnim valom. Nema potrebe za održavanjem motora, nema gubitka četke ugljika, visoke učinkovitosti, niske radne temperature, niske razine buke, malih elektromagnetskih zračenja, dugog vijeka trajanja i mogu se koristiti u različitim okruženjima.
koristiti:
(1) Pogon aktuatora u raznim digitalnim upravljačkim sustavima.
(2) Pogonski pogon koji zahtijeva preciznu kontrolu konstantne brzine ili preciznu kontrolu krivulje promjene brzine.
Prema inerciji motora veličina se može podijeliti na:
(1) Mali inercijski istosmjerni motor - automatska bušilica za tiskane pločice
(2) Srednje inercijski istosmjerni motor (širokokutni DC motor) - sustav napajanja CNC alatnih strojeva
(3) Veliki inercijski DC motor - motor vretena CNC alatnih strojeva
(4) Posebni oblik DC motora niske inercije
Koračni motor
prednost:
(1) Kut rotacije motora proporcionalan je broju impulsa;
(2) Maksimalni okretni moment je dostupan kada je motor zaustavljen (kada je namotaj pod naponom);
(3) Budući da je točnost svakog koraka između 3% i 5%, a pogreška jednog koraka se ne akumulira za sljedeći korak, tu je bolja pozicijska točnost i ponovljivost gibanja;
(4) izvrstan start i stop i povratni odgovor;
(5) Budući da nema četke, pouzdanost je visoka, tako da životni vijek motora ovisi samo o vijeku trajanja ležaja;
(6) Odziv motora određuje se samo impulsom digitalnog ulaza, tako da se može koristiti kontrola otvorene petlje, što čini strukturu motora relativno jednostavnom i kontrolira trošak;
(7) Također je moguće izravno okretati teret izravno na rotirajuću osovinu motora pri vrlo maloj brzini;
(8) Budući da je brzina proporcionalna frekvenciji impulsa, postoji relativno širok raspon brzina.
mana:
(1) Ako je kontrola neispravna, lako je generirati rezonancu;
(2) Teško je trčati do veće brzine;
(3) Teško je dobiti veliki zakretni moment;
(4) nema prednosti u smislu volumena i težine, a iskorištavanje energije je nisko;
(5) Kada je opterećenje prekoračeno, sinkronizacija se uništava, a vibracije i buka se stvaraju velikom brzinom.
Ukratko, AC servo sustav je superiorniji od stepper motora u mnogim aspektima performansi. Međutim, u nekim slučajevima kada zahtjevi nisu visoki, za izvođenje motora često se koriste koračni motori. Stoga je u procesu projektiranja upravljačkog sustava potrebno sveobuhvatno razmotriti zahtjeve kontrole, troškove i druge čimbenike te odabrati odgovarajući upravljački motor.
