Kada kupujemo koračne motore na veliko, trebali bismo obratiti pažnju na tri vrste koračnih motora, reakcijska formula: namot statora, rotor sastavljen od mekog magnetskog materijala. Jednostavna struktura, niska cijena, mali kut koraka, do 1,2 °, ali loše dinamičke performanse, niska učinkovitost, visoko grijanje, pouzdanost teško zajamčena.
Tip trajnog magneta: rotor koračnog motora s permanentnim magnetom izrađen je od materijala s trajnim magnetima. Broj polova rotora jednak je broju statora. Karakteriziraju ga dobre dinamičke performanse i veliki izlazni moment, ali motor ima lošu preciznost i veliki kut momenta koraka (obično 7,5 ° ili 15 °).
Hibridni tip: Hibridni koračni motor kombinira prednosti reaktivnog i trajnog magneta. Stator ima višefazne namote, rotor KORISTI materijal od trajnih magneta, a rotor i stator imaju nekoliko malih zubaca za poboljšanje preciznosti koračnog trenutka. Karakteristike su mu veliki izlazni moment, dobre dinamičke performanse, mali kut koraka, ali složena struktura, relativno visoka trošak.
Prema statorskom namotu postoje dvofazne, trofazne i pet jednakih serija.
