Karakteristike i načelo servo motora
Servo motor se može upravljati u tri načina okretnog momenta, položaja i brzine, a može se kontrolirati u zatvorenoj petlji s visokom kontrolnom točnosti. Glavne značajke su: kada je napon signala nula, nema rotacijskog fenomena, rotacija brzina se stalno smanjuje s povećanjem zakretnog momenta, a inertnost rotacije je mala, što se može koristiti za pozicioniranje.
Servo motor može precizno regulirati brzinu i točnost položaja, te može pretvoriti naponski signal u okretni moment i brzinu za vožnju kontrolnog objekta. Brzina rotora servo motora kontrolira se ulaznim signalom i može brzo reagirati. U automatskom sustavu upravljanja, koristi se kao izvršni element i ima karakteristike male elektromehaničke vremenske konstante, velike linearnosti i napona napajanja koji mogu pretvoriti primljene električne signale u kutni pomak ili izlazni kutni izlaz na osovinu motora. je podijeljen u dvije vrste: DC i AC servo motori. Njegova glavna značajka je da kada je napon signala nula, nema rotacije, a brzina se smanjuje s porastom zakretnog momenta.
Karakteristike i načelo motora zakretnog momenta
Motor s okretnim momentom je vrsta motora s zakretnim momentom kao smjerom upravljanja i otvorenim načinom upravljanja lopaticama. To je poseban motor s mekim mehaničkim karakteristikama i širokim rasponom brzina. Niska brzina, visoki okretni moment, jak kapacitet preopterećenja, brzi odziv i dobra karakteristična linearnost. Njegove glavne značajke su sljedeće: ima mekana mehanička svojstva i može zaustaviti okretni moment. Kad se povećava okretni moment, može automatski smanjiti brzinu rotacije i istodobno povećati izlazni moment.
