Pod poticajem visokog rasta industrijskih robota, gdje je domaći servo motor?
Sustavi za industrijski robotski nadzor i proizvodi za automatizaciju uglavnom uključuju servo motore, reduktore, regulatore i senzore. Servo motor je elektroenergetski sustav industrijskog robota. Obično je instaliran na "spoj" robota i "srce" robota pokreta.
Zajednički pogon robota neodvojiv je od servo sustava. Više zglobova, veća fleksibilnost i preciznost robota, a više servo motora se koriste. Kao pokretač upravljačkog sustava, sustav električnog servo pogona čini jednu od tri osnovne komponente industrijskog robota. Sustav električnog servo pogona je pokretač koji izravno ili neizravno pokreće tijelo robota za dobivanje različitih pokreta robota pomoću okretnog momenta i sile generiranih od strane različitih motora, a obično se sastoji od servo motora i servo vozača. Osim kontrole brzine i zakretnog momenta, servo sustav pruža preciznu, brzu i stabilnu kontrolu položaja.
Zahtjevi robota za zajednički pogonski motor su vrlo strogi, tako da su zahtjevi za sustav električnog servo pogona također vrlo strogi, uglavnom u sljedećim aspektima:
1) Brzi odgovor, veća je osjetljivost električnog servo sustava, to je bolji učinak brzog odziva.
2) Početni omjer inercije momenta je velik. Kad se teret pokrene, početni moment servo motora robota mora biti velik, a moment inercije je mali.
3) kontinuitet i linearnost kontrolnih karakteristika. Promjenom upravljačkog signala brzina motora može se kontinuirano mijenjati. Ponekad je brzina proporcionalna kontrolnom signalu ili proporcionalna kontrolnom signalu. Raspon brzine je širok i može se koristiti za 1: 1000. ~ 10000 raspon brzine.
4) male veličine, male mase i kratke aksijalne dimenzije kako bi odgovarale obliku tijela robota.
5) može izdržati teške radne uvjete, može obavljati vrlo česte naprijed i obrnuto, ubrzavanje i usporavanje, te može izdržati višestruko preopterećenje u kratkom vremenu. AC servo pogoni naširoko se koriste u industrijskim robotima zbog svojih prednosti visokog momenta momenta inercije, bez četkica i komutacijskih iskri. 弗威威 智能 服务 机器人
ResearchandMarkets objavio je Global Industrial Robot Servo Motor Industry izvješće 2015-2019.
Prema izvješću, od 2013., Kina je postala najveće svjetsko tržište industrijskog robota. U 2014. godini prodaja je porasla na 55% svjetske prodaje servo motora, ukupno 57.000 jedinica. S industrijskim nadogradnjom i potražnjom robota za zamjenu umjetnog rada, tržište industrijskog robota u Kini nastavit će rasti brzo. Očekuje se da će do 2019. godine potražnja servo motora na kineskom tržištu doseći 182.000 jedinica.
Brz rast industrijskih robota potaknuo je razvoj servo motornog tržišta u određenoj mjeri. Prema ResearchandMarkets, 90% industrijskih robota koristi servo motore. Istovremeno, servo motori sastavljeni od svakog industrijskog robota su prosječni. U 2014. godini, potražnja za servo motorima u Kini povećana je za 231.000 jedinica. Očekuje se da će taj broj dosegnuti 737.000 u 2019.
Trenutno, na tržištu kineskih industrijskih strojeva, 85% servo motora su strani brendovi, a glavni dobavljači uključuju Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi, Lenze i Bosch Rexroth u Europi i Sjedinjenim Državama. Među njima, u 2015. godini, japanske marke činile su najveći kineski udio na tržištu - gotovo 50%. Međutim, većina lokalnih kineskih tvrtki i dalje je u fazi razvoja i testiranja, a gotovo da nema industrijskih robota za industrijske robote.
