Metode suzbijanja torzijskih vibracija
Torzijske vibracije su uobičajene u dvostruki masovno sustavi (DoubleMassSystem) ili dvostruki inercije sustava (dvostruko Ineftia sustav). Postojanje torzijskih vibracija utječe na točnost sustava. Za suzbijanje torzijskih vibracija, mnogi znanstvenici su proučavali i dobiti mnoge metode kontrole potisnuti torzijskih vibracija, kao što su PID kontroli, promatrač-temeljen ugovor, na temelju filtra i zarezati kontrolu, H∞ kontrolu, rezonancija omjer kontrole , i inteligentno upravljanje. Metodu suzbijanja vibracija razvijen je na datum, i formirana kompozitni kontrolu metoda kombiniranje različitih metoda.
1.1 analiza tipičnih torzijskih vibracija suzbijanje kompozitni metode
Korištenje kontrole strategije za suzbijanje torzijskih vibracija ima svoje nedostatke, kao što je korištenje PID kontrole. Promjenama ulaznih parametara PID moraju biti ponovo podešen i frekvenciju siromašnih; i ako u zamku se koristi samo, suzbijanje visoke frekvencije vibracija je učinkovit. Kako bi poboljšali metodu suzbijanja vibracija i čine ga prilagodljiva, robustan i tako dalje, kontrolu metoda nastala je kombinacijom različitih metoda suzbijanja vibracija učinkovito može ostvariti taj cilj, ali u isto vrijeme i stvara nove probleme. Nekoliko tipičnih kompozitni kontrolu metoda analiziraju se ispod.
1.1.1 promatrač na temelju kompozitnog vibracija suzbijanje metoda
Omjer protiv frekvencija rezonantne frekvencije u sustavu dvostruke inercija se odnosi na inerciju omjer, što ima veliki utjecaj na uspješnost suzbijanja kontrola vibracija. Domena čini sustav imaju šire kompromis između odgovarajuće robusnost i suzbijanje vibracija, koji povećava robusnost sustava.
1.1.2 kompozitni vibracija suzbijanje metoda temelji se na notch filtar
Filteri i urezima igrati važnu ulogu u vibracija suzbijanje dvojan inercije sustava. Lu Jin et al. predlaže metoda dodavanja notch filtar PI regulatora, koji filtrira harmonijske komponente u brzina notch filtar za suzbijanje torzijskih vibracija.
1.2 usporedba metoda suzbijanja torzijskih vibracija
U sažetku, tradicionalni sustav kontrole PI je relativno jednostavan, ali učinak smanjenja vibracija nije očito, u procesu korištenja PID upravljanje. Nakon što su parametri postavljeni, se ne mogu mijenjati, a robusnost je siromašan. Filteri i urezima možete spriječiti visoke frekvencije vibracija, automatski frekvenciji vibracija, automatski podešavanje parametara i imaju jak prilagodljivosti i otpornosti, ali sustav dinamički utjecaj je velik; rezonancija omjer kontrola (RRC) ima dobro potiskivanje sposobnost kada rezonantne frekvencije anti-rezonantna frekvencija vrijednosti je velika. Sustav inteligentne kontrole metoda je složen ali ima dobre prilagodljivosti i otpornosti; H∞ kontrola može učinkovito kontrolirati robusnost sustava, ali metoda dolazi na račun dinamike sustava.
