Princip rada motor bez četkica
MCU samo izlazi 6-kanalni PWM za kontrolu signala preko opreme registra. Maksimalni napon je samo 5V, motor ne može se i izravno. Umjesto toga, motor je upravljao prekidač snage cijevi. Pogon krug je obično pogon mosta i motora sastoji se od više učinske. Izgrađen je pogon osovine moć cijevi. Komutacija i motor bez četkica temelji se na otkrivanju orijentaciju rotora. Istraživanja metoda je otkrivanje orijentaciju rotora pomoću Hall senzor. Sobe-vožnje metoda je otkrivanje i izračunati struje u procesu valjanja motor bez četkica. Promjene napona, napon, itd., procjenjuje orijentaciju rotora i onda commutate.
1, princip komutacije
Interni uređaj motor bez četkica ima Hall senzor, koji mogu distribuirati stanje prema drugo magnetsko polje smjerova u različitim smjerovima na rotoru, i daje izlazni signal 1 ili 0, i tri senzora su ravnomjerno raspoređeni, a napad se izvodi 6 puta na 360 stupnjeva televizija točku. Lak udarac razini, svaki put razlika 60 stupnjeva TV točku, prema signala kodiranje tri senzora za mjerenje orijentaciju rotora, ovo je metoda voziti uobičajenom smislu. Osim toga, sobe-vožnje metoda je otkrivanje i izračunati parametri kao što su struja i napon u procesu valjanja motor bez četkica, procijeniti orijentaciju rotora, a zatim pokrenuti komutacije.
2, princip rada sklop disk
Q1 do P6 su moć FETs. Kada potražnja faza AB uključen, potrebno je samo otvoriti Q1 i Q4 cijevi i drugih cijevi su se krili. U ovom trenutku, trenutni protok put je: pozitivna → Q1 → zavojnica A → navijanje B → Q4 → negativna. MCU daje vrata Q1 PWM signal, a vrata Q4 je normalno otvoren signal, tako mogu manipulirati korisni napon pogonski motor manipulirajući radni ciklus PWM signala na ulazne Q1. Isto vrijedi i za druge 5-korak vodič.
