Riječ "servo" dolazi od grčke riječi za "roba". "Servo motor" se može shvatiti kao motor koji apsolutno poštuje upravljački signal: prije izdavanja upravljačkog signala rotor miruje; kada se izda kontrolni signal, rotor se odmah okreće; kada upravljački signal nestane, rotor se može odmah zaustaviti.
Servo motor je mikro motor koji se koristi kao pokretač u uređaju za automatsko upravljanje. Njegova funkcija je pretvaranje električnog signala u kutni pomak ili kutnu brzinu rotirajućeg vratila. Servo motor, poznat i kao aktuatorski motor, koristi se kao aktuator u automatskom upravljačkom sustavu za pretvaranje primljenog električnog signala u kutni pomak ili izlaznu kutnu brzinu na vratilu motora.
Princip rada servo motora
Servo sustav (servo mehanizam) automatski je upravljački sustav koji omogućuje da izlazna kontrolirana veličina kao što je položaj, orijentacija i stanje objekta prati sve promjene u ulaznom cilju (ili zadanoj vrijednosti). Servo se uglavnom oslanja na impulse za pozicioniranje. U osnovi, to se može shvatiti na sljedeći način: kada servo motor primi jedan impuls, zakrenut će se za kut koji odgovara impulsu, čime će se postići pomak. Budući da sam servo motor ima funkciju slanja impulsa, servo motor će poslati odgovarajući broj impulsa svaki put kada se okrene za jedan kut. To stvara eho s impulsima koje prima servo motor ili zatvorenu petlju. Na taj način sustav će znati koliko je impulsa poslano servo motoru i koliko je impulsa primljeno. Na ovaj način, rotacija motora može se kontrolirati vrlo precizno, čime se postiže precizno pozicioniranje, koje može doseći 0.001 mm.
