Mehaničke karakteristike motornog mecha podijeljene su na inherentne karakteristike i umjetne karakteristike. Inherentne karakteristike nazivaju se i prirodnim karakteristikama, koje se odnose na odnos brzine opterećenja i zakretnog momenta na istoj osovini u ocijenjenim uvjetima. Umjetne karakteristike odnose se na mehaničke karakteristike kada napon napajanja ili magnetski tok nisu ocijenjeni, a armaturni krug je povezan s vanjskim otpornikom. Kako bi se izmjerila ravnost mehaničkih karakteristika, uvodi se koncept mehaničke karakteristične tvrdoće, odnosno omjer promjene zakretnog momenta i rezultirajuće promjene brzine vrtnje postaje mehanička karakteristična tvrdoća. Može se podijeliti u tri kategorije: apsolutne tvrde karakteristike, tvrde karakteristike i meke karakteristike.
Općenito govoreći, karakteristike motora "mekane" ili "tvrde" odnose se na sposobnost motora da se odupre "smetnjama", odnosno "sposobnosti naprezanja" motora kada se opterećenje promijeni. Karakteristike se ovdje također odnose na karakteristike opterećenja. Na primjer, opterećenje iznenada Kada se poveća (veće), potrebna ulazna struja se ne povećava mnogo. Ta se karakteristika naziva "tvrda karakteristika". Naprotiv, karakteristika je mekana. "Meke" i "tvrde" karakteristike motora povezane su s elektromagnetizmom motora. Vezano uz dizajn. Općenito, motor s visokom gustoćom magnetskog polja, velikim zračnim razmakom i nekoliko zavoja ima tvrđu karakteristiku; suprotno ima mekšu karakteristiku.
