Slijed uzbude motora
Sada kada znamo da će niz pobuđenja rotirati koračni motor, dizajnirat ćemo hardver za provedbu potrebnog slijeda koraka. Dio hardvera koji može pomicati motor (ili kombinaciju hardvera i softvera) naziva se motornim pogonom.
Iz slike 4 se može vidjeti kako možemo pobuditi namotaje dvofaznog motora za rotiranje rotora motora. Na slici su navojne slavine u motoru označene s 1A, 1B, 2A i 2B. 1A i 1B su dvije slavine namota 1, 2A i 2B dvije slavine namota 2.
Prvo, pozitivni napon se primjenjuje na pinove 1B i 2B, a 1A i 2A su uzemljeni. Zatim, pozitivni napon se primjenjuje na noge 1B i 2A, a 1A i 2B su uzemljeni. Ovaj proces zapravo ovisi o smjeru u kojem su žice namotane oko utora, pod pretpostavkom da su žice namotane u istom smjeru kao što je opisano u prethodnom odjeljku. Idući jedan po jedan, dobivamo uzbudnu sekvencu sažetu u tablici 1, gdje "1" predstavlja pozitivan napon, a "0" tlo.
Postoje dva moguća strujanja struje u namotima motora. Takvi motori nazivaju se bipolarni motori i bipolarne pogonske sekvence. Bipolarni motor obično pokreće sklop koji se naziva H-most. Slika 5 prikazuje krug koji povezuje dva mosta H-mosta i koračni motor. H-most je spojen na napon istosmjernog napona fiksnog napona preko otpornika (čija se amplituda može odabrati prema zahtjevima motora). Zatim je krug spojen na dva namota preko četiri prekidača (označena S1, S2, S3, odnosno S4). Dodir s korijenom. Distribucija ovog kruga izgleda pomalo kao veliko slovo H, tako da se naziva H-most.
Kao što se može vidjeti iz tablice 1, za poticanje motora, prvi korak je postaviti slavinu 2A na logiku 0 i 2B na logiku 1, tako da možemo zatvoriti sklopke S1 i S4 i otvorene prekidače S2 i S3. Zatim, trebamo postaviti taknite 2A na logiku 1 i 2B na logiku 0, tako da možemo zatvoriti S2 i S3 i prekinuti S1 i S4. Slično tome, u trećem koraku možemo zatvoriti S2 i S3 i prekinuti S1 i S4. U četvrtom koraku možemo zatvoriti S1 i S4 i prekinuti S2 i S3.
Ekscitacijska metoda za namotavanje 1 se ne razlikuje, a par H-mostova može se koristiti za generiranje željenog slijeda signala uzbude. Tablica 2 prikazuje mjesto svakog koraka prekidača tijekom postupka pobude.
Iako je pogon jednopolnog motora relativno jednostavan za upravljanje, kompliciraniji je od bipolarnog motora jer koristi središnju slavinu u motoru, a cijena je obično skuplja od bipolarnog motora. Osim toga, budući da struja teče samo kroz polovicu namotaja motora, unipolarni motor može proizvesti samo polovicu magnetskog polja.
Nakon poznavanja principa konstrukcije unipolarnih i bipolarnih motora, možemo izvesti vezu između slavine i namota kada naiđemo na motor koji nema slavinu ili podatkovni list. Motor s 4 slavine je dvofazni bipolarni motor. Možemo odrediti koje dvije slavine pripadaju istom namotu mjerenjem impedancije između žica. Motor s 6 slavina može biti dvofazni unipolarni motor ili trofazni bipolarni motor, kako je određeno mjerenjem impedancije između žica.
Ako želite kupiti motor ventilatora, obratite pozornost na motor ventilatora hlađenja.
