Zadržni moment i zakretni moment motora
Održavanje okretnog momenta odnosi se na maksimalni okretni moment koji motor može izlaziti kada fazi motora motora prolaze nazivnu struju i nalaze se u stanju statičkog zaključavanja. To je jedan od najvažnijih parametara prilikom odabira motora.
Moment za pozicioniranje odnosi se na moment koji stvara materijal od permanentnog magneta na rotoru hibridnog motora kada motorni namoti motora nisu napajan i otvoreni su. Općenito, zakretni moment pozicioniranja je mnogo manji od zakretnog momenta. Bez obzira na to je li zakretni moment pozicioniranja važan znak da je hibridni koračni motor različit od reaktivnog motora.
Kao pokretač, motor s stepenicama jedan je od ključnih proizvoda mehatronike i široko se koristi u raznim sustavima automatizacije. Razvojem mikroelektronike i računalnih tehnologija potražnja za motorima sa stezaljkama povećava se iz dana u dan, a primjenjuje se iu različitim nacionalnim gospodarskim granama.
Stepper motor je aktuator koji pretvara električne impulse u kutni pomak. Kada uskočni upravljački program dobije impulsni signal, on pokreće motor za koračnice da zakreće fiksni kut (zvan "kutni korak") u određenom smjeru, a rotacija je korak po korak pod fiksnim kutom. Kutni pomak može se kontrolirati kontroliranjem broja pulseva kako bi se postigla svrha točnog pozicioniranja. Istodobno se brzina i ubrzanje rotacije motora može upravljati kontroliranjem frekvencije impulsa, čime se postiže svrha regulacije brzine. Motor za koračni pogon može se koristiti kao poseban motor za upravljanje i široko se koristi u raznim kontrolama s otvorenom petljom jer nema akumulacijske pogreške (100% točnosti).
Uobičajeni stepper motori obuhvaćaju reaktivne postrojenja za pokretanje (stepping motors, VR), permanentni magnetni postrojenja (PM), hibridni pasivni motori (HB) i jednostupanjski motori sa zupčanicima.
Stalni magnetski koračni motor je općenito dvostupanjski, zakretni moment i volumen su mali, korak je u pravilu 7,5 stupnjeva ili 15 stupnjeva; Reaktivni koračni motor je općenito trofazni, može postići veliki izlaz momenta, korak je obično 1,5 stupnjeva, ali buka i vibracije su vrlo velike. Rotor reaktivnog pokretača je napravljen od mekog magnetskog materijala, a višefazni namotaj uzbude postavljen je na stator, a moment je generiran promjenom magnetske permeabilnosti.
Hibridni stepper motori su kombinacija trajnog magneta i reaktivnih. Podijeljen je u dvije faze i pet faza: dvostupanjski korak je općenito 1,8 stupnjeva, a peteraponski korak je općenito 0,72 stupnja. Ovaj stepper motor je najčešće korišten i je koračni motor odabran za ovu shemu podjele. Neki osnovni parametri stepper motora;
Inherentni kut koraka motora:
Ona predstavlja kut kod kojeg se motor okreće svaki put kada upravljački sustav šalje korak pulsnog signala. Motoru se daje vrijednost koraka kada napusti tvornicu. Na primjer, motor 86BYG250A daje vrijednost od 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° za rad u pola koraka i 1,8 ° za rad u punom koraku). Taj se korak može zoveti "inherentni korak kuta motora", to nije nužno pravi kut koraka stvarnog rada motora, a pravi kut koraka povezan je s pogonom. Broj faza pokretnog motora:
To se odnosi na broj zavojnica unutar motora. Uobičajeno se koriste dvafazna, trofazna, četirifazna, petfazna stepenasta motora. Broj faza motora je različit, a kut koraka također je različit. Općenito, kut koraka dvostupanjskog motora je 0,9 ° / 1,8 °, trofazni je 0,75 ° / 1,5 °, a petfazna je 0,36 ° / 0,72 °. Kada nema nosača podjele, korisnik uglavnom odabire motora sa stepenicama s različitim faznim brojevima kako bi zadovoljio zahtjeve koraka koraka. Ako koristite podvodni pogon, 'broj faza' postaje besmislen, a korisnik može promijeniti kut koraka jednostavnim promjenom broja podjele na pogonu.
Zadržački moment (HOLDINGTORQUE):
To se odnosi na trenutak kada stator zaključava rotor kada se motor usporava, ali ne rotira. To je jedan od najvažnijih parametara paster motora. Obično je okretni moment motora s uskom snagom pri maloj brzini blizu momenta okretanja. Budući da se izlazni zakretni moment motorizatora kontinuirano smanjuje, dok se brzina povećava, izlazna snaga također mijenja s povećanjem brzine, tako da zakretni moment postaje jedan od najvažnijih parametara za mjerenje stepenastog motora. Na primjer, kada ljudi kažu da je motor od 2N mjenjača, osim ako nije drukčije navedeno, motor s usporavanjem koji održava okretni moment od 2N.m.
Zakretni moment (DETENTTORQUE):
Odnosi se na trenutak kada stator zaključava rotor kada motor u stepperu ne bude napajan. DETENTTORQUE nema jedinstvenu metodu prijevoda u Kini, što je lako pogrešno razumjeti. Budući da rotor motora reaktivni koračni čep nije materijal od permanentnog magneta, nema DETENTTORQUE. Neke značajke motora usporavanja:
1. Točnost općeg pokretača motora je 3-5% koraka u koraku i ne akumulira. 2. Maksimalna temperatura dopuštena izgledom uskočnog motora.
Ako je temperatura motora usporivača previsoka, magnetski materijal motora će biti demagnetiziran prvo, što dovodi do pada momenta i čak i izvan koraka. Stoga maksimalna dopuštena temperatura površine motora treba ovisiti o demagnetizacijskoj točki magnetskog materijala različitih motora; općenito, demagnetizacija magnetskog materijala Točke su sve iznad 130 stupnjeva Celzijusa, a neke čak i do 200 stupnjeva Celzijusa, tako da je vanjska temperatura motora koračnica potpuno normalna na 80-90 stupnjeva Celzijusa.
3. Zakretni moment motora sa stepperom će se smanjiti kad se brzina povećava.
Kada se motor usporava, induktivnost svake faze namatanja motora stvorit će povratnu elektromotornu silu; Što je frekvencija veća, to je veća elektromotorna snaga leđa. Pod njegovim djelovanjem, motor se smanjuje s povećanjem frekvencije (ili brzine), što dovodi do pada momenta.
4. Stepper motor može raditi normalno pri maloj brzini, ali ako je veći od određene brzine, ne može ga se pokrenuti uz prašinu. Motor za koračni stupanj ima tehnički parametar: učestalost pokretanja bez napona, tj. Frekvencija impulsa koju pokretački motor može normalno pokrenuti pod uvjetima bez opterećenja. Ako je frekvencija pulsa veća od ove vrijednosti, motor se ne može normalno pokrenuti, a može se pojaviti i izgubljen ili blokiran. U slučaju opterećenja, početna frekvencija bi trebala biti niža. Ako se motor vrti s velikim brojem okretaja, frekvencija pulsiranja treba imati proces ubrzanja, tj. Početna frekvencija je niska, a zatim se podiže na željenu visoku frekvenciju (brzina motora se povećava od male brzine do velika brzina) na određenom ubrzanju. Sa svojim izvanrednim značajkama, motori na stepenicama igraju važnu ulogu u doba digitalne proizvodnje. Razvojem različitih digitalnih tehnologija i poboljšanjem tehnologije pokretanja motora, koračni motori će se primjenjivati u više područja.
