strujni krug pogona istosmjernog motora visokog zakretnog momenta
Učinkovitost pogonskog kruga istosmjernog motora uvelike utječe na ukupne performanse sustava. Postoje mnoga pitanja koja treba pažljivo osmisliti, kao što su kašnjenje provođenja, zaštita dizanja pumpi, zaštita od prenapona i nadstruje, učestalost uključivanja i izbor dodatne induktivnosti.
Krug s malom snagom pogona može koristiti sklop H-prekidača mosta kao što je prikazano na SL. UA i UB su komplementarni bipolarni ili unipolarni signali s TTL razinama. Podnosivi napon tranzicijskog tranzistora trebao bi biti veći od 1,5 puta Us. Budući da su PNP tranzistori velike snage skupi i teško ih je implementirati, ovaj se sklop koristi samo u motornim pogonima male snage. Kada su sva četiri prekidača napajanja svi NPN tranzistori, treba riješiti problem osnovnog pomaka dvaju tranzistora gornje ruke (BG1 i BG3). Prekidni krug H-mosta na slici 2 implementira pomicanje razine gornjeg tranzistora mosta pomoću dva tranzistora. Međutim, gubitak na otporniku R je velik, tako da se može koristiti samo u motornim pogonima male snage.
Kada je pogonska snaga relativno velika, napon zajedničke mostne ruke je također relativno visok, na primjer, napon frekvencije napajanja se izravno uzima, jednofazni 220V ili trofazni 380V. Radi sigurnosti i pouzdanosti, poželjno je izolirati pogonski krug (glavni krug) od upravljačkog kruga. U ovom trenutku glavni strujni krug mora koristiti plutajući prednji pogon. Ploveći prednji pogonski krugovi prikazani na slici 3 neovisni su jedan o drugom i pokreću se zasebnim napajanjem. Budući da se optički sklopnik koristi u krugu pred-upravljačkog sklopa, kontrolni signali su električki izolirani od odgovarajućih krugova pred-pogona, što uzrokuje da upravljački signali lebde (ili ne) u glavni krug.
