Uzimajući važnu probojnu točku razvoja domaćeg robota - servo motora
Pod poticajem visokog rasta industrijskih robota, razvoj servo motora za kontrolne sustave i proizvode za automatizaciju mora se promijeniti. Servo motori su elektroenergetski sustavi industrijskih robota i "srce" pokreta robota. Razvoj domaćih robota, domaći servo motori Proizvođačke nadogradnje postale su ključni proboj. "Global Industrial Robot 2015-2019 izvješće o robnoj industriji motora" pokazuje da je od 2013. Kina postala najveće svjetsko tržište industrijskog robota. U 2014. godini prodaja je pala na 55% svjetske prodaje servo motora. Procjenjuje se da će do 2019. godine potražnja za servomotorima na kineskom tržištu doseći 182.000 jedinica.
Trenutno, na tržištu industrijskih strojeva u Kini, 85% servo motora su strane robne marke, dok je većina lokalnih tvrtki još uvijek u fazi razvoja i testiranja, a gotovo da nema industrijskih industrijskih robotskih servo motora. Servo motor uglavnom se postavlja na "spoj" robota. Zajednički pogon robota neodvojiv je od servo sustava. Više zglobova, veća fleksibilnost i preciznost robota, a više servo motora se koriste.
Zahtjevi robota za zajednički pogonski motor su vrlo strogi, tako da su zahtjevi za sustav električnog servo pogona također vrlo strogi, uglavnom u sljedećim aspektima:
1. Brzi odgovor, veća je osjetljivost električnog servo sustava, to je bolja izvedba brzog odziva;
2. Početni omjer inercije zakretnog momenta je velik. U slučaju vožnje tereta, početak servo motora robota mora biti velik, a moment inercije je mali;
3. kontinuitet i linearnost kontrolnih karakteristika. Promjenom upravljačkog signala brzina motora može se kontinuirano mijenjati. Ponekad je brzina proporcionalna kontrolnom signalu ili proporcionalna kontrolnom signalu. Raspon brzine je širok i može se koristiti 1: 1000 ~ 10000 raspon brzine;
4, male veličine, mala masa, kratka aksijalna dimenzija koja odgovara obliku robota; 5, može izdržati teške radne uvjete, može obavljati vrlo česte naprijed i obrnuto i ubrzavanje i usporavanje.
Osim toga, zbog nadogradnje domaćeg servo motora, razvoj domaćih robota je teško. Trenutni status domaćih servo motora je da mala nije mala, velika nije velika! Kako razumjeti ovo? Mali servo motori male veličine nisu dobri, uglavnom dugi, kao što su servo motori 200W i 400W koji se obično koriste u robotima s laganim opterećenjem, trenutno Tamakawa Servo mikromotori TBL-imiNI serije, Panasonicovi A6 i Yaskawani motori Σ7 kratki su i izvrsni ,
Nasuprot tome, domaći servisi su općenito dugački i imaju grub izgled. To nije moguće u nekim high-end aplikacijama, posebno na računalnim robotima s laganim opterećenjem od oko 6 kg. Budući da je instalacijski prostor robotskog kraka vrlo mali, dužina servo motora strogo je potrebna. Drugo, pouzdanost signalnih konektora je kritizirana. Potrebno je poboljšati domaće servo, a miniaturizacija i visoka gustoća priključaka također su trend. Dizajn integracije s motorom servo motora je dobra praksa. Danas su mnogi japanski servo motori dizajnirani na takav način da olakšaju instalaciju, ispravljanje pogrešaka i zamjenu.
Druga jezgrena tehnologija servo motora su precizni enkoderi, osobito apsolutni enkoderi s više okretaja koji se koriste u robotima, koji se jako oslanjaju na uvoz. Neuspjeh postizanja lokalizacije glavni je usko grlo koji ograničava razvoj visokokvalitetnih kineskih servo sustava. Minijaturiranje kodera je također temeljna tehnologija za minijaturiranje servo motora. Tijekom promjena japanskih servo motornih proizvoda, prati ga koordinirani razvoj magnetskog kruga motora i kodera!
Trenutačno domaći servo-motorni OEM-i uglavnom se temelje na tržišnom udjelu japanskih servo motora. Moć je uglavnom unutar 3 kw, a snaga je uglavnom mala i srednja. Međutim, srednje do visoki servo snage od 5,5 do 15 kW nije dostupan, što rezultira primjenom nekih uređaja. Budući da ne postoji velika snaga servo motora i podudaranja vozača, prisiljena je odreći cijeli sustav.
Ukratko, razvojni model japanskog servo sustava je slojevit i koordiniran razvoj, a ukupna izvedba je izvrsna, što je vrlo slično razvoju robota u Japanu. U Kini je motor korišten kao motor, koder se koristi kao koder, a vozač je pogonjen. Bez sinergije, ukupna učinkovitost servo motora i pogonskog sustava je teško završiti. Osim toga, nedostaju osnovna istraživanja o uslužnim sustavima, uključujući apsolutnu tehnologiju davača, tehnologiju industrijske proizvodnje za high-end motore, proboj u proizvodnim procesima, praktičnu provjeru pokazatelja uspješnosti i razvoj kriterija procjene. To treba biti usavršeno od strane osnovnih komponenti tvrtki u robotici industriji.
