Koračni motori mogu se podijeliti u razne vrste, a različite vrste koračnih motora mogu se prilagoditi. Na primjer, reaktivni koračni motori nemaju namotaja u svom rotoru, a namot statora generirat će reakcijski moment nakon pobude kako bi se rotor okretao. Ovo je glavna vrsta razvoja u Kini, koja je krajem sedamdesetih formirala cjelovitu seriju , postoje bolji pokazatelji performansi. Reaktivni koračni motor ima karakteristike visokog omjera momenta inercije, visoke frekvencije koraka, brzog frekvencijskog odziva, slobodne rotacije, jednostavne strukture i dugog vijeka trajanja bez napajanja.
Reaktivni koračni motor, princip rada i tip magnetskog otpora sinkroni motor koristi vodove magnetskog polja kroz načelo minimalne relukcijske staze kako bi stvorio moment magnetskog otpora, stoga se naziva i relukcijski koračni motor.
