Prilagođeni električni nožni motor, prema svom okruženju uporabe i učestalosti korištenja različitih oblika su različiti. Karakteristike različitih oblika motora su različite. Trenutno se široko koristi DC motor s trajnim magnetom. Električni nožni motor prema električnom obliku koji treba podijeliti, može se podijeliti na motor četke i motor bez četkica dvije kategorije; Prema mehaničkoj strukturi sklopa motora, ona je općenito podijeljena u dvije kategorije: "nazubljena "(velika brzina motora, treba smanjiti stupnjem prijenosa) i" bezubi "(izlaz motornog momenta bez ikakvog smanjenja).
DC motor s trajnim magnetom: sastoji se od statorskog stupa, rotora, četke, ljuske itd. Stator magnetski stup izrađen je od trajnog magneta (trajni magnetski čelik), ferita, al - ni - co, Ndfeba i drugih materijala. Prema svojoj strukturi, može se podijeliti na tip cilindra i vrstu pločica. Rotor je općenito izrađen od laminiranog lima od silicij čelika, emajlirane žičane rane između dva utora jezgre rotora (tri utora su tri namota), a spojevi su zavareni na metalnom limu komutatora. Četka je spojena na vodljive dijelove napajanja i namot rotora, s vodljivim i otpornim na habanje dva svojstva. Motorna četka s trajnim magnetom pomoću jedne metalne ili metalne grafitne četke, elektrokemijske grafitne četke.
