Otvorena petlja i koračni sistemi zatvorene petlje
Neka nam prvo istražiti usporedba zakretnog momenta i učinkovitost u visoke performanse zatvorena petlja steper sustava sa sustavom konvencionalni open loop steper.
Pomoću sustava zatvorene petlje je otvorenom sustavu. Kao što je prikazano u laboratorijskih pretraga, ubrzanja (okretni moment), efikasnost (potrošnja energije), pozicija pogreške (točnost), toplinske energije i buku od dva sustava uspoređuju. Samo razmotriti odnos između okretnog momenta i ubrzanje. Krivulja momenta brzine pokazuje da vršni i stalan moment raspon sustava zatvorene petlje steper znatno bolje od dostupne moment raspon otvorenom steper sustava. Normalno, momenta u stvarnom svijetu prevodi u ubrzanje - tako da motor s više momenta može ubrzati dano opterećenje brže.
Kako bi testirali ovu razliku u moment u laboratoriju, iste veličine otvorenom i zatvorene petlje koračnog motora sustava postići isti inercije tereta. Programiranje naredba dva sustava izvršiti isti mobilni profil, osim da stopa i maksimalno ubrzanje polako povećava u svakom sustavu dok oni generiraju pozicioniranje pogreške.
Ovdje imamo usporedba se profili između open loop i zatvorenog sustava. Ovo je usporedba StepSERVO zatvorene petlje sustava i sustava s otvorenom petljom sustava. Sustav zatvorene petlje (zbog svoje veći okretni moment generira sposobnost) postiže maksimalno ubrzanje stope od 2 000 rpm / 2 a maksimalnu brzinu od 20 okretaja / sec (1200 okretaja) kao što je prikazano ovdje.
Pretpostaviti da maksimalno ubrzanje otvoriti petlje sustava je 1000 okretaja / sek 2 i maksimalna brzina je 10 rev / s (600 okretaja / min). Brzina rotacije 10 okretaja se odnosi na poziciju na kojoj ravni dio krivulje momenta-brzina završava. Sustav zatvorene petlje (zbog svoje veći okretni moment generira sposobnost) postiže maksimalno ubrzanje stope od 2 000 rpm / 2 a maksimalnu brzinu od 20 okretaja / sec (1200 o/min). To je dva puta performanse otvoriti petlje sustava i smanjuje vrijeme putovanja od skoro pola - od 110 milisekundi do 60 milisekundi.
Za aplikacije koje zahtijevaju visoku odgovor (kao što je indeksiranje, rub orijentirani pozicioniranje, i pokupiti i mjesto sustava), zatvorene petlje sustavi nude značajne performanse prednosti.
Ako želite kupiti usisavač motora, molimo vas obratite se usisavač Ac Motor.
