Jeftini motor s crvima, koji se obično koristi klasifikacija reduktora:
1, cikloidni reduktor
2, cilindrični reduktor površine tvrdog zuba
3. Reduktor planetarne opreme (trenutno se koristi u radionici)
1) Zupčanik je fiksiran, sunčev kotač je aktivan, a planetarni okvir je pasivan. Iz demonstracije se može vidjeti da je ova kombinacija prijenos usporavanja, obično s prijenosnim omjerom od 2,5 ~ 5 i istim upravljačem.
Reduktor planetarne opreme
4, meki reduktor površine zuba
5. Reduktor s tri prstena
6. Reduktor dizalice
7, reduktor crva
8, osovina montirana tvrdi reduktor površine zuba
9. Kontinuirano promjenjiva brzina
Reduktor zupčanika crva glavne su karakteristike funkcije obrnutog samo-zaključavanja, može imati veliki omjer redukcije, ulazna osovina i izlazna osovina nisu na istoj osi, niti na istoj ravnini. No, opći volumen je velik, učinkovitost prijenosa nije visoka, točnost nije visoka. Harmonijski prijenos harmonijskog reduktora je prijenos pokreta i snage pomoću kontrolirane elastične deformacije fleksibilnih komponenti. Volumen nije velik i preciznost je visoka, ali nedostatak je da je fleksibilan vijek trajanja kotača ograničen, otpornost na udarce, krutost i metalni dijelovi su loši. Ulazna brzina ne smije biti previsoka. Planetarni reduktor ima prednosti kompaktne strukture, malog povratnog razmaka, visoke točnosti, dugog vijeka trajanja, ocijenjenog izlaznog zakretnog momenta može učiniti mnogo. Ali malo je skuplje.
