Koračni motor kupljen od motora pisača općenito nema kapacitet preopterećenja, a servo motor izmjenične struje ima snažan kapacitet preopterećenja. Panasonic AC servo sustav, na primjer, ima mogućnosti preopterećenja brzine i preopterećenja zakretnim momentom. Njegov maksimalni okretni moment je tri puta nazivnog zakretnog momenta i može se koristiti za prevladavanje trenutka inercije inercijalnog opterećenja u trenutku pokretanja.
Budući da motor nema ovaj kapacitet preopterećenja, da bi se prevladao ovaj moment inercije, često je potrebno odabrati motor velikog okretnog momenta, a stroju ne treba toliko okretnog momenta tijekom normalnog rada, pa se javlja fenomen otpada okretnog momenta .
Upravljanje koračnim motorom je upravljanje otvorenom petljom. Ako je početna frekvencija previsoka ili je opterećenje previsoko, lako je izgubiti rotaciju koraka ili blokirati. Ako je brzina previsoka pri zaustavljanju, lako je prekoračiti.
Ac servo pogonski sustav je zatvorena petlja, vozač može izravno uzorkovati povratni signal kodera motora, te unutarnju strukturu pozicijskog prstena i prstena brzine, općenito neće doći do gubitka koraka ili prekoračenja koračnog motora, performanse kontrole je pouzdaniji.
