Pojava motora bez četkica (sl. 3) započela je 1860-ih godina, zahvaljujući dva razvoja: pojavi jakih, malih, jeftinih trajnih magneta; i pojavu male, visoke učinkovitosti elektronike prekidač (obično mos cijev, ali ponekad bipolarni tranzistor s niskim dropout) prebacuje struja teče na namota. Interakcija između fiksne zavojnice i magneta na rotirajućoj jezgri zamjenjuje mehaničku komutaciju brušenog motora. Preciznim kontroliranjem uključivanja i isključivanja mos cijevi (obično postavljene u konfiguraciji H-mosta), na taj se način mijenja magnetsko polje na svitku. Promjenom frekvencije na kojoj se mos cijev uključuje i isključuje, može se tako regulirati brzina motora. Osim toga, pomoću senzora motorni kontroler može dobiti položaj robota, tako da se performanse robota mogu bolje kontrolirati.
Slika 3: Kod motora bez četkica, kada magnetno polje zavojnice reagira s permanentnim magnetom na rotoru, struja svitka u namotaju statora se električki prebacuje. Na slici, slobodni rotor pripada srednjem položaju.
