Četka motori, najstariji DC motora tehnologije, su najjednostavniji i najniže cijene opcija (slika 2). Zbog kontakta između struja nosi kist i rotor, rotaciju motora rotora prelazi (usmjerava) polje oko namota oko rotora. Brzina motora je funkcija primijenjen napon tako voziti zahtjevi nisu visoki, ali teško je upravljanje momentom i povezane pozicije. Kod vožnje također imaju pouzdanost problema zbog nositi motora, čišćenje obavezna zbog prljave četke i izvorima, i iskre generira kist i rotora kontakt, koje mogu postati izvora elektroničke buke (elektromagnetske smetnje). Zbog tih problema, u većini slučajeva, četka motori su najmanje atraktivna opcija za robota dizajn.
Slika 2: U Četka motor, vodljivi kist (od bakra vlakna ili više vjerojatno da će biti od grafita) kontakti kontakti na rotoru. Kao promjene smjera rotora prelazi polaritet okolne zavojnica trenutne
