Treće, struktura upravljačkog prijenosnika
Prijenosnik upravljača uglavnom se sastoji od kućišta, ploče sa sklopovima, pogonskog motora, reduktora brzine i elementa za detekciju položaja. Princip rada je da prijemnik šalje signal upravljačkom prijenosu, pokreće motor bez jezgre preko IC-a na pločici da bi se počeo okretati, prenosi snagu na okretnu ručicu kroz reduktor i šalje signal po položaju detektora da utvrdi je li stigao. Pozicioniranje. Detektor položaja je zapravo varijabilni otpornik. Kada se servo okrene, vrijednost otpora će se promijeniti. Detektiranjem vrijednosti otpora može se znati kut rotacije. Opći servo motor okreće tanku bakrenu žicu oko tropolnog rotora. Kada struja teče kroz zavojnicu, generira se magnetsko polje, koje uzrokuje odbojno djelovanje s magnetom na periferiji rotora, čime se stvara rotacijska sila. Prema principu fizike, trenutak inercije predmeta proporcionalan je masi, tako da što je veća masa objekta, to je veća sila. Kako bi se postigla velika brzina i niska potrošnja energije, prijenosnik upravljača je namotan u vrlo tanak šuplji cilindar kako bi se stvorio vrlo lagan, beskonačno šuplji rotor, a magnet se stavlja u cilindar. Ovo je šuplji motor čaše.
Kako bi se prilagodili različitim radnim okruženjima, postoje upravljački uređaji s vodootpornim i otpornim na prašinu; i prema različitim zahtjevima opterećenja, zupčanici prijenosnika upravljača odlikuju se plastikom i metalom. Upravljački mehanizmi metalnih zupčanika su općenito visoki okretni moment i velike brzine. Prijenos nema prednost što se raspadne zbog prekomjernog opterećenja. Kvalitetniji uređaj kormila ima kuglični ležaj koji ga čini lakšim i preciznijim prilikom okretanja. Kuglični ležajevi imaju jednu i dvije razlike, naravno, dva su bolja. Trenutno, novo uvedeni FET servos uglavnom koriste FET (FieldEffectTransistor) tranzistore s efektom polja. FET-ovi imaju prednost niskog unutarnjeg otpora, tako da je potrošnja struje manja nego kod tipičnog tranzistora.
