Drugo, sustav pogonskog motora funkcionira
Vozeći radno stanje motora, možete razumjeti osnovne funkcije novog energetskog pogona vozila, te pogoniti radno stanje motora prema želji vozača: kada se D-stop ubrzava, kada se kočnica usporava, kada je R-stop obrnut, a kada je E-stop vožen, to je radni proces.
1, D ubrzanje zupčanika
Vozač objesi D stupanj i korake na papučicu gasa. U tom trenutku, informacija o položaju zupčanika i informacije o ubrzanju se prenose na VCU kontrolera vozila kroz signalni vod. VCU prenosi namjeru rada vozača na kontroler MCU pogonskog motora preko CAN linije, a zatim pogone. MCU upravljačkog sklopa motora kombinira podatke senzora rezolvera (položaj rotora), a zatim se trofazna izmjenična struja dovodi do statora sinkronog motora s permanentnim magnetima, a trofazna struja stvara pad napona preko otpora namotaj statora.
Rotirajuća magnetomotorna sila armature stvorena trofaznom izmjeničnom strujom i utvrđenim magnetskim poljem armature presjecaju namotaj statora s jedne strane i stvaraju induciranu elektromotornu silu u namotu statora; s druge strane, rotor se vuče pomoću elektromagnetske sile da se okreće u smjeru prema naprijed pri sinkronoj brzini. Kako se hod papučice gasa nastavlja povećavati, šest IGBT frekvencija uključivanja koje kontrolira kontrolor motora se povećavaju, a zakretni moment motora se povećava kako struja raste, tako da je maksimalni okretni moment u osnovi na početku. Kako se brzina motora povećava, snaga motora se također povećava, a napon se povećava.
U električnim vozilima općenito se zahtijeva da izlazna snaga motora bude konstantna, tj. Izlazna snaga motora se ne mijenja s povećanjem brzine vrtnje. To zahtijeva da napon ostane konstantan kako se brzina motora povećava, a krivulja izlazne karakteristike sinkronog motora s permanentnim magnetima je kako je prikazano na Sl. ,
U isto vrijeme, kontroler motora također očitava trenutnu snagu, potrošnju struje i napon motora kroz strujni senzor i senzor napona, te prenosi informacione podatke instrumentu i kontroleru vozila preko CAN mreže.
2, kada je R blok obrnut
Kada vozač objesi R-zupčanik, signal zahtjeva vozača se šalje VCU-u, a zatim šalje na MCU preko CAN linije. U ovom trenutku, MCU kombinira trenutnu informaciju o položaju rotora (senzor obrtaja) i mijenja slijed napajanja W V promjenom IGBT modula. S druge strane, motor je obrnut.
3. Oporavak energije tijekom kočenja
Kada vozač otpusti papučicu gasa, motor se još uvijek okreće zbog inercije. Brzina kotača je V kotač, a brzina motora je V motor. Fiksni omjer prijenosa između kotača i motora je K. Kad vozilo usporava, V kotačić K
BMS može izračunati odgovarajuću dopuštenu maksimalnu struju punjenja prema parametrima kao što su karakteristika krivulje punjenja baterije (struja punjenja, krivulja napona i kapacitet baterije) i temperatura baterije. MCU održava maksimalnu struju punjenja prema bateriji, a kontroliranjem IGBT modula, kutna brzina rotirajućeg magnetskog polja "generatora" statora zavojnice i kutna brzina rotora motora se održavaju sve dok generirajuća struja ne prelazi maksimalno dopuštenu struju punjenja. za podešavanje struje koju generator puni baterijom, a to također kontrolira usporavanje vozila, određeni proces
