2. Koračni motor
Takozvani stepper motor je pokretač koji pretvara električne impulse u kutni pomak; općenito, kada upravljač stepera primi impulsni signal, on pokreće koračni motor da rotira fiksni kut u zadanom smjeru. Možemo kontrolirati kutni pomak motora kontroliranjem broja impulsa kako bi se postiglo precizno pozicioniranje. U isto vrijeme, brzina i ubrzanje motora mogu se kontrolirati kontroliranjem frekvencije pulsa kako bi se postigla svrha regulacije brzine. Trenutno, češće korišteni koračni motori uključuju reaktivne koračne motore (VR), koračne motore s permanentnim magnetima (PM), hibridne koračne motore (HB) i jednofazne koračne motore.
Razlika između koračnog motora i normalnog motora je uglavnom u obliku njegovog impulsnog pogona. Upravo je ta značajka da se koračni motor može kombinirati s modernom digitalnom kontrolnom tehnologijom. Međutim, koračni motor nije dobar kao tradicionalni zatvoreni petlja upravljani DC servo motor u pogledu točnosti kontrole, raspona varijacija brzine i performansi pri malim brzinama; stoga se uglavnom koristi u primjenama gdje zahtjevi točnosti nisu osobito visoki. Koračni motori su široko korišteni u različitim područjima proizvodne prakse zbog svoje jednostavne strukture, visoke pouzdanosti i niske cijene. Pogotovo u području CNC alatnih strojeva, budući da koračni motori ne zahtijevaju A / D pretvorbu, digitalni impulsni signal izravno se pretvara u kutni pomak, pa se smatra najboljim CNC alatnim pogonom.
Osim primjene na CNC strojevima, koračni motori mogu se koristiti i na drugim strojevima, kao što su motori u automatskim hranilicama, kao diskete za opće namjene, kao iu pisače i crtače.
Osim toga, koračni motori također imaju mnoge nedostatke; koračni motori mogu normalno raditi na malim brzinama zbog učestalosti pokretanja motora bez opterećenja, ali se ne mogu pokrenuti pri većim brzinama nego s određenom brzinom, praćeni oštrim zvucima; Točnost vozača podjele proizvođača može se uvelike razlikovati. Što je veći broj podjele, to je teže kontrolirati točnost; i koračni motor ima velike vibracije i buku pri rotaciji pri maloj brzini.
