Nedavno su mnogi ljudi predložili osnovne probleme kada je kontrolna kartica spojena na servo motor. Na njih je očito odgovorilo osoblje za tehničku podršku kontrolne kartice. Slijedi opći postupak koji sam svojim klijentima napisao da kontrolna kartica kontrolira servo motor u brzini. Kako bi se izbjegao učinak oglašavanja, pokušajte ne uključiti određeni model kartice, a vrsta marke kontrolne kartice je različita, specifične ožičenje i upute Također, različite, čak i neke značajke, ne nužno svaka vrsta kontrolne kartice je podržan, možete ga uputiti.
1, parametri inicijalizacije
Inicijalizirajte parametre prije spajanja.
Na upravljačkoj kartici: odaberite način upravljanja; brisanje PID parametra; ostavite da se zadani signal omogućavanja isključi kada se upravljačka kartica uključi; spremite ovo stanje kako biste osigurali da je kontrolna kartica u tom stanju kada se ponovno uključi.
Na servo motoru: podesite način upravljanja; postavite omogućavanje vanjskom kontrolom; prijenosni omjer izlaznog signala davača; postavite proporcionalni odnos između upravljačkog signala i brzine motora. Općenito se preporučuje da maksimalna konstrukcijska brzina u servo pogonu odgovara 9V upravljačkom naponu. Na primjer, Panasonic je postavljen na 1V napon koji odgovara brzini, tvornička vrijednost je 500, ako želite samo pustiti da motor radi ispod 1000 o / min, a zatim postavite ovaj parametar na 111.
2, ožičenje
Isključite upravljačku karticu i spojite signalni kabel između upravljačke kartice i servoupravljača. Moraju se spojiti sljedeći redovi: analogni izlazni vod upravljačke kartice, linija signala za omogućavanje i signalna linija davača za servo izlaz. Nakon pregleda ožičenja zbog pogreške, motor i kontrolna kartica (i računalo) se napajaju. U ovom trenutku, motor se ne bi trebao pomicati i lako se može okretati s vanjskom silom. Ako ne, provjerite postavke i ožičenje signala za omogućavanje. Okrenite motor vanjskom silom kako biste provjerili može li kontrolna kartica ispravno detektirati promjenu položaja motora, inače provjerite ožičenje i postavku signala davača.
3. Smjer ispitivanja
Za kontrolni sustav zatvorene petlje, ako je smjer povratnog signala netočan, posljedice moraju biti katastrofalne. Kontrolnu karticu uključuje se signal za servo uključivanje. Ovo je servo treba rotirati na nižoj brzini, što je legendarni "nula drift". Na općoj upravljačkoj kartici bit će naredbe ili parametri koji sprječavaju zanošenje nule. Pomoću ove naredbe ili parametra možete provjeriti može li se brzina i smjer motora upravljati ovom naredbom (parametrom). Ako nije moguće kontrolirati, provjerite postavke parametara analognog ožičenja i upravljačkog moda. Potvrdite da je dan pozitivan broj, motor se okreće naprijed, a broj enkodera se povećava; s negativnim brojem, motor se okreće i broj enkodera se smanjuje. Nemojte koristiti ovu metodu ako motor ima opterećenje i hod je ograničen. Ne izazivajte preveliki napon testu. Preporučuje se da bude ispod 1V. Ako su smjernice nedosljedne, možete izmijeniti parametre na upravljačkoj kartici ili motoru kako bi bili dosljedni.
4, potisnuti zanošenje nule
U kontrolnom procesu zatvorene petlje, postojanje pomaka nule imat će određeni utjecaj na kontrolni učinak i najbolje ga je potisnuti. Upotrijebite kontrolnu karticu ili servo kako biste suzbili parametre pomaka nule, pažljivo podesite kako bi se brzina motora približila nuli. Budući da sam zanošenje nule ima određenu slučajnost, nije potrebno zahtijevati da brzina motora bude apsolutno nula.
5, uspostaviti kontrolu zatvorene petlje
Još jednom, signal za servo oslobadanje se oslobađa preko kontrolne kartice, a na upravljačkoj kartici se unosi mala proporcionalna dobit. Što se tiče izračuna koliko je mali, to se može osjetiti samo osjećajem. Ako nije pouzdana, unesite minimalnu dozvoljenu kontrolnu karticu. vrijednost. Uključite kontrolnu karticu i servo signale. U ovom trenutku, motor bi trebao biti u stanju djelovati grubo u skladu s uputama za kretanje.
6, podesite parametre zatvorene petlje
Fino podešavanje kontrolnih parametara kako bi se osiguralo da se motor kreće u skladu s uputama kontrolne kartice, to je obavezno rješenje, a ovaj dio posla, više iskustva, ovdje se može izostaviti.
