Dizajn DC motora kontinuirana brzina regulacije sustava koristeći pic sam čip mikroračunala
Moderne industrijske proizvodnje, električni motor je glavna pokretačka opreme. U ovom trenutku, KZ-D pogon sustava koji isporučuje tiristora (tj., silicij-kontrolirati) uređaja na električni motor je naširoko koristi u DC motor pogon, zamjena prostran električni motor. F-D sustav, uz visok razvoj elektroničke tehnologije, doveo je do postupna smjena DC motora brzine iz analognog u digitalni, posebno primjenom sam-čip tehnologijom koja je donijela tehnologija kontrole DC motora brzina je novu fazu, i visoke pouzdanosti je postao njegov razvoj trend. Sustav kontrole brzine usvaja PIC16F874 sam-čip mikroračunala kao centralni procesor, koji se potpuno koristi karakteristike PIC16F874 sam-čip hvatanje, usporedbe i pretvorbe analogno/digitalni modul kao sklop okidača. Njegove prednosti su: jednostavna struktura, sinkronizacija s glavne sklopove, glatka fazni pomak i dovoljno fazni pomak raspon i kontrolu kut podešavanja do 10.000 koraka, to može ostvariti kontinuirana uložak kontrola motora. Puls je strma i ima dovoljno amplituda, širina pulsa može se postaviti, stabilnost i performanse protiv smetnje su dobri.
1 DC motora brzina princip
U DC motore srednjih i malih snaga, otpora petlje armatura je vrlo mala i IaRa izraz u jednadžbu (4) može biti izostavljen. To se može vidjeti da se brzine DC motora mijenja kada napon armature se mijenja.
2 princip rada sustava
Uglavnom sastoji od glavni prekidač, motorni uzbudnog kruga, tiristora brzina regulacijski krug (uključujući brzinu mjerni sklop), ispravljački i filtriranja krug, uložak reaktor i održavanja krug i potrošnja energije kočioni sklop. Sistem je kontroliran od strane zatvorena petlja PI regulatora. Nakon zatvaranja glavni prekidač jednofaznog napona je kontroliran sklop tiristora brzina kontrole, i nakon mosta ispravljanje, filtriranje, i zaglađivanje reaktor, mali puls, kontinuirano DC dobiva, koja se isporučuje na motor, i u isto vrijeme, AC energije prolazi kroz uzbudni krug. Nakon ispravljanja, motor je uzbuđen i počinje raditi. Prilagodite brzinu postavka potenciometar RP1 u sklop okidača tako da kada ulazni napon AN1 smanjuje, kut kontrole proizvodnje PIC16F874 sam-čip mikroračunalo također smanjuje u skladu s tim, provođenje kut tiristora povećava, izlazni napon glavni krug povećava, a povećava motora brzina. U isto vrijeme, izlazni napon brzina mjerni krug također povećava. Nakon akcije PI regulatora, motor radi stabilno unutar postavljene brzine vrtnje.
3 sustav dio kruga dizajna
3.1 glavna sklopa
Parametri svake komponente u glavne sklopove prikazani su na slici 1:
Pritisnite gumb start SB1 sklopnika KM zavojnica je energijom, KM normalno otvoren kontakt je zatvoren, otvori normalno zatvoreni kontakt, početak gumb je samo-blokirajući i glavni strujni krug uključen. Tiristor brzina kontrolu spoja kontrolira AC izlaz, mijenjajući kut kontrole dvosmjerni tiristor, a zatim kroz most ispravak i filtriranje, DC se dobiva. Istovremeno, motor je otkloniti uzbudni krug za dobivanje uzbude i početi raditi.
Pritisnite gumb Zaustavi SB2, dobavljač KM zavojnica je moguće isklopiti, KM normalno otvoren kontakt otvara, normalno zatvoreni kontakt zatvara, u samo-blokirajući je otpušten, glavni sklop je moguće isklopiti i motor prestane raditi.
Radi ograničavanja DC trenutne mreškanje, uložak reaktor je povezan na krug i na otpornik omogućuje pražnjenje petlje za uložak reaktor kada glavni krug odjednom ugašeno.
Kako bi ubrzali kočenje i zaustavljanje, uređaj koristi konzumiranje energije kočenja, a otpornik R4 i glavne sklopove sklopnika normalno zatvoren kontakt predstavlja poveznicu kočenja. Motora uzbuda se napaja odvojeni ispravljač krug. Kako bi se spriječilo motora od demagnetized i izaziva leteći nesreća u uzbudni krug, ispod površine relej KA je spojen u seriju. Operacijski trenutnom podešava se potenciometrom RP.
3.2 tiristora okidač sklopa
Tiristor okidač kruga i parametara prikazani su na slici 2. Napon iz dvije točke A i B u glavni elektronički se pretvara u - 20V po transformator. Nakon mosta ispravljanje, polu-val signal od 100 Hz je generirana na 2 boda, a na R6 je prošao. Nakon R7 podijeljen, NPN Tranzistor je povezan da pojača i nula-križ impuls se generira na kolektor u triode. Diže rub nula-puls je prvo zarobili CCP1 modul i vremenu nastanka zabilježen je, nakon pada rub nula pulsa puls. Vremenska razlika je nula-prijelaz širina pulsa, a pola svoje vrijednosti je središnja točka puls. S takvim hvatanje Metodije, i stvarni nula-križanje izmjenične struje mogu se precizno dobiti i analogni napon PIC16F874 pin RA1/AN1 pretvoriti ADC način pretvorbe modul. Koristi se kao vrijednost kuta kontrole tiristor (motorna brzina postavljena vrijednost), utvrđene vrijednosti potenciometar RP1 se mijenja, a sukladno tome mijenja kut kontrole tiristor. U isto vrijeme, izlazne vrijednosti brzine mjerni sklop je unos PIC16F874 pin RC0/T1CKI i broji prema TMR1 brojač. Izračunati brzinu vrtnje kao vrijednost brzine povratne informacije. Vibracija učestalost sam-čip mikroračunala u ovaj sustav donosi 4MHz. Poznato je iz karakteristike upute ciklus PIC16F874 sam-čip mikroračunalo da rješenje kut kontrole tiristor je recipročna jedne četvrtine vibracija učestalost sam-čip mikroračunala, to jest, 1us , i pola vala vrijeme moć frekvencija je 10ms. Rekao je da kontrolu kuta može doći do 10.000 koraka koji se mogu potpuno ostvariti kontinuirana uložak kontrola motora.
Projektiranje softverskih i hardverskih sustava izraditi pun iskoristiti od karakteristika PIC16F874 sam-čip hvatanje, usporedba, pretvorbe analogno-digitalni modul i prednosti visoke oscilacije frekvencije i brz odgovor sam-čip mikroračunala i dizajn odgovarajući sklop okidača kako bi analogno/digitalna konverzija modul PIC16F874 sam-čip mikroračunala. To možete brzo i točno pretvoriti postavke vrijednost brzine; CCP1 modul može precizno hvatanje nula-prijelaz točke AC; vrijeme brojanja modul brzine mjerni sklop može točno računati i izračunati brzinu povratne informacije; CCP2 modul možete usporediti Triger Tf vrijednost izlaza na vrijeme. U programu mala DC motora brzina sustava, ima karakteristike jednostavne strukture, pouzdan rad, raspon širok podešavanja, dobar tekući kontinuitet i brz odgovor.
