Uobičajeni problemi u postrojenjima motora
1. Što je motor na stepenicama? U kojim uvjetima trebam koristiti motor za uskočenje?
Stepper motor je aktuator koji pretvara električne impulse u kutni pomak. Jednostavno rečeno: kada uskočni vozač dobije impulsni signal, on pokreće pokretni motor da rotira fiksni kut (i kut koraka) u postavljenom smjeru. Možete upravljati kutnim pomakom kontroliranjem broja impulsa kako biste postigli precizno pozicioniranje. Istodobno, možete upravljati brzinom i ubrzanjem motora kontroliranjem frekvencije impulsa kako bi se postigla svrha regulacije brzine. Stoga se mogu uzeti u obzir motori sa stezaljkama kada je potrebno precizno pozicioniranje ili kontrola brzine.
2. Koji tipovi motora na koračanju su tamo? Koja je razlika?
Postoje tri vrste pokretnih motora: permanentni magnet (PM), reaktivni (VR) i hibridni (HB) trajni magneti. Korak je općenito dvostupanjski, moment i volumen su mali, a korak je obično 7,5 stupnjeva ili 15 stupnjeva; Reaktivni korak je općenito trofazni, može postići veliki izlaz momenta, kut koraka je obično 1,5 stupnjeva, ali buka i vibracije su vrlo velike. Razvijene zemlje kao što su Europa i Sjedinjene Države eliminirane su 1980-ih. Hibridno namještanje odnosi se na prednost miješanja trajnih magneta i reaktivnih jednadžbi. Dalje je podijeljen u dvije faze četiri faze i pet faza: dvostupanjski korak je općenito 1,8 stupnjeva, a peteraponski korak je općenito 0,72 stupnja. Ovaj stepper motor je najčešće korišten.
3. Koji je momentalni moment (HOLDINGTORQUE)?
Zakretni moment (HOLDINGTORQUE) je trenutak u kojem stator zaključava rotor kada se motor usporava, ali ne rotira. To je jedan od najvažnijih parametara paster motora. Obično je okretni moment motora s uskom snagom pri maloj brzini blizu momenta okretanja. Što je veći zakretni moment, to je veći kapacitet opterećenja motora. Budući da se izlazni zakretni moment motora neprestano aktivira s povećanjem brzine, izlazna snaga se također mijenja s povećanjem brzine, tako da zakretni moment postaje jedan od važnih parametara za mjerenje pokretnog motora. Na primjer, kada ljudi kažu da je motor od 2N mjenjača, osim ako nije drukčije navedeno, motor s usporavanjem koji održava okretni moment od 2N.m.
4. Koliko je metoda vožnje za koračni motori?
Općenito govoreći, motor s rotacijom ima dvije vrste konstantnog napona i konstantne struje, a konstantna vožnja naponom nedavno je uklonjena. Trenutno se obično koristi konstantna struja.
5. Koja je točnost koračnog motora? Akumulirate li se?
Točnost općeg pokretača motora je 3-5% koraka koraka. Jednostupanjsko odstupanje motora na koračni stupanj ne utječe na točnost sljedećeg koraka, tako da se preciznost motora ne bi akumulirala.
6. Koja je dopuštena temperatura u stepper motoru?
Ako je temperatura motora usporivača previsoka, magnetski materijal motora će biti demagnetiziran, što će rezultirati padom zakretnog momenta ili čak gubitkom. Stoga maksimalna dopuštena temperatura površine motora treba ovisiti o demagnetizacijskoj točki magnetskog materijala različitih motora; općenito, točka demagnetizacije magnetskog materijala je iznad 130 stupnjeva Celzija, pa je vanjska temperatura motora s uskočnim kotačima potpuno normalna na 80-90 stupnjeva Celzijusa.
7. Zašto se okretni moment motora usporava nakon povećanja brzine?
Kada se motor usporava, induktivnost svake faze namatanja motora stvorit će povratnu elektromotornu silu; Što je frekvencija veća, to je veća elektromotorna snaga leđa. Pod njegovim djelovanjem, motor se smanjuje s povećanjem frekvencije (ili brzine), što dovodi do pada momenta.
8. Zašto motor s rotirajućim kretanjem normalno radi na maloj brzini, ali ako je veći od određene brzine, ne može se početi, uz pratnju?
Motor za koračni stupanj ima tehnički parametar: učestalost pokretanja bez napona, tj. Frekvencija impulsa koju pokretački motor može normalno pokrenuti pod uvjetima bez opterećenja. Ako je frekvencija pulsa veća od ove vrijednosti, motor se ne može normalno pokrenuti, a može se pojaviti i izgubljen ili blokiran. U slučaju opterećenja, početna frekvencija bi trebala biti niža. Ako se motor vrti s velikim brojem okretaja, frekvencija pulsiranja treba imati proces ubrzanja, tj. Početna frekvencija je niska, a zatim se podiže na željenu visoku frekvenciju (brzina motora se povećava od male brzine do velika brzina) na određenom ubrzanju. Preporučujemo da se frekvencija početka učitavanja bez napona odabere tako da bude dvostruko veći od broja impulsa potrebnih za pokretanje jednog okretaja motora.
9. Kako nadvladati vibracije i buku dvostupanjskog hibridnog motora na malom broju okretaja?
Velika vibracija i šum motora na malom broju okretaja je njegov inherentni nedostatak. Općenito, sljedeća rješenja mogu se koristiti za prevladavanje:
A. Ako motor za koračni pogon radi samo u rezonantnoj zoni, povećanje brzine motora može se povećati promjenom omjera smanjenja.
B. Korištenje pogona s pododjeljkom, to je najčešći i najjednostavniji način. Budući da je fazna struja podijeljenog pogonskog motora postupnija od pola koraka.
C. Prebacite se u motor sa stepenicama s manjim kutom koraka, kao što su trofazni ili petfazni pasivni motor ili dvobazni motor s podvodnim stepenicama.
D. Prebacite na DC ili AC servo motor da gotovo u potpunosti prevladaju vibracije i buku, ali je cijena visoka.
E. Osovina motora se dodaje magnetski prigušivač. Ovaj proizvod je dostupan na tržištu, ali se mehanička struktura jako mijenja.
10. Je li broj pododjeljaka podvodnog pogona točan?
Tehnologija podjele motora na koračni stupanj je u osnovi elektronička tehnika prigušivanja (pogledajte literaturu). Njegova glavna svrha je smanjiti ili ukloniti nisku frekvenciju vibracija motora, a poboljšati točnost trčanja motora je samo dodatna funkcija tehnologije podjele. Na primjer, za dvostupanjski hibridni koračni motor s korakom korakom od 1,8 stupnjeva, ako je podjela broja podvodnog pogonskog sklopa podešen na 4, tada je radna razlučivost motora 0,45 stupnjeva po pulsu i je li točnost motor može dosegnuti ili približiti 0,45 stupnjeva, također ovisi o drugim čimbenicima kao što je preciznost trenutačne preciznosti upravljanja pododjeljkom vozača. Točnost podjele vozača različitih proizvođača može se jako razlikovati; što je veći broj podjele, to je teže kontrolirati.
11. Koja je razlika između metode povezivanja serije i paralelne metode spajanja motora s četiri stupnja pogona i vozača?
Četirifazni hibridni čeoni motor uglavnom upravlja dvafazna vozača. Stoga se četverostupanjski motor može povezati s dvije faze serijskim ili paralelnim priključkom. Metoda serija veze obično se koristi kada je brzina motora relativno visoka. U ovom trenutku potrebna izlazna struja pogonskog sklopa iznosi 0,7 puta struje motora, tako da motor stvara manje topline; i metoda spajanja općenito se koristi u slučaju kada je brzina motora visoka (također se naziva metoda povezivanja velike brzine), a potrebna izlazna struja je trenutna struja motora. 1,4 puta, tako da je toplina motora velika.
12. Kako odrediti istosmjernu napojnu snagu za pokretač pasmanskog motora?
A. Određivanje naponskog napajanja hibridnog napajanja Napon napajanja hibridnog pokretača motora u stečaju općenito je širok raspon, a napon napajanja obično se odabire u skladu s radnim brzinama i zahtjevima odgovora motora. Ako motor ima veću radnu brzinu ili brži odziv, napon je također veći, ali imajte na umu da mreškanje napona ne može prijeći maksimalni ulazni napon pogona, inače pogon može biti oštećen. Ako motor radi na nižoj brzini, razmotrite odabir nižeg napona.
B. Određivanje izlazne struje napajanja Napajanje se općenito određuje u skladu s izlaznom fazom struje I vozača. Ako se koristi linearni izvor napajanja, struja opskrbe može biti 1,1-1,3 puta veća od I; ako se koristi opskrbni napon, struja opskrbe obično može biti 1,5-2,0 puta veća od I. Ako napajanje istodobno napaja više pogona, uzmite u obzir da struja napajanja treba udvostručiti na odgovarajući način.
13. U kojim okolnostima općenito se koristi signal za omogućavanje Ene od hibridnog pokretača motora?
Kad je signal za omogućavanje Ena na niskoj razini, strujni izlaz iz vozača na motor je odsječen, a motorni rotor je u slobodnom stanju (izvanmrežno stanje). U nekoj opremi za automatizaciju, ako je potrebno ručno okrenuti osovinu motora izravno kada je pogon isključen, Ena može biti niska, motor se može isključiti i ručno upravljati ili namještati. Nakon ručnog dovršetka, postavite Ena signal visoko za nastavak automatske kontrole.
14. Kako podesiti smjer vrtnje dvostupanjskog postrojenja za pokretanje nakon jednostavnog uključivanja?
Jednostavno zamijenite A + i A- (ili B + i B-) žice motora na pogon.
