Dizajn upravljačkog sustava za regulaciju brzine motora DC motora temeljenog na jednokomponentnom mikroprocesoru
Početkom osamdesetih godina, u praktičnoj su fazi ušli trenutačni trenuci bez četkica, a uspješno su istraženi četverotonični valni i sinusni DC-brushless DC motori. Koncept "DC brushless DC motor" evoluirao se od početnog DC motora s elektroničkim izmjenjivačem faze u elektronički komutirani motor s vanjskim karakteristikama konvencionalnog DC motora. Danas, DC motor bez četkica integrira motore, mehanizme pomicanja, komponente za otkrivanje, upravljački softver i hardver u novu generaciju električnih sustava kontrole brzine. DC-motor bez četkica ima najviše vrhunske performanse regulacije brzine, uglavnom u: praktičnoj regulaciji brzine (stupnjevita regulacija brzine), širokom rasponu brzina, dobroj izvedbi niske brzine (veliki početni moment, malu početnu struju), stabilan rad, aplikacije od industrije do civila su vrlo opsežne. Kao što su električni bicikli, električni automobili, dizali, nape, strojevi za proizvodnju sojinog mlijeka, mali strojevi za čišćenje, CNC alatni strojevi, roboti itd. Budući da bez DC-motora bez četkica imaju ove prednosti, predložene su na Međunarodnoj motornoj konferenciji 2004. godine. Motor će biti zamijenjen motorom bez četkica. U području industrijske automatizacije, Sjedinjene Države, Japan, Velika Britanija i Njemačka ostvarile su konverziju bez četkica DC motora umjesto četkanih motora.
DC motor je široko korišten u strojevima za proizvodnju s velikim brojem regulatora zbog širokog raspona regulacije brzine, jednostavnog i glatkog reguliranja brzine, velikog startnog, kočnog i preopterećenog momenta, jednostavne kontrole i visoke pouzdanosti. Za podešavanje brzine istosmjernog motora najčešća metoda je promjena napona kraja armature, tj. Podešavanje otpora otpornika R za promjenu napona napona kako bi se postigla svrha regulacije brzine. Međutim, ova uobičajena metoda kontrole brzine je neučinkovita jer spojeni otpornik troši dio napona.
Razvojem tehnologije napajanja elektronike razvijene su mnoge nove metode kontrole napona armature, među kojima je i kontrola PWM (PulseWidth Modulation) najčešće korištena metoda kontrole brzine. PWM kontrola odnosi se na tehniku podešavanja širine impulsa podešavanjem vremena tijekom kojeg je prekidač uključen dok zadržava razdoblje T, čime se postiže svrha podešavanja brzine motora. U sustavu regulacije brzine širine impulsa napon preko armature motora je impulsni napon s podesivom širinom pulsa. Kada je frekvencija izlaznog impulsa dovoljno velika, zbog postojanja inercije, samo je potrebno promjeniti vrijeme uključivanja i isključivanja prema određenom zakonu. Brzinu motora može se postići i održavati stabilnom vrijednošću [2]. Za DC motor, sustav za regulaciju brzine brzine, koji se sastoji od PWM kontrolne tehnologije, nema utjecaja na DC sustav tijekom start-stop-a i ima karakteristike male potrošnje energije i stabilnog rada. U ovom radu izrađen je uređaj za kontrolu brzine DC motora koji se temelji na mikroprocesoru s jednim čipom. Jednodijelni mikrokomputer AT89C2051 s niskom cijenom je jezgra, a uređaj za kontrolu brzine formiran je zajedno s krugom tipkovnice i pogona motora kako bi se postigla brzina brzog reguliranja DC motora.
