Ispravni postupak ispitivanja servo motora
Kako ćete znati servo motor? Neki klijenti izvještavaju da ne znaju kako provesti test nakon kupnje servo motora. Sljedeće opisuje korake za ispravno ispitivanje servo motora:
Najprije provjerite motor, ne morate spojiti ni jedan krug, kratko spojiti bilo koju dvije žice motora zajedno, okrenite vratilo motora ručno, osjetiti otpor, a zatim OK.
Drugi je korak spajanje pogona na napajanje prema crtežu (na primjer, pomoću regulatora napona, od 100V do 220V, zbog straha da je pogon 100V), napajanje, pogon je normalan, postoji prikaz poruka o pogrešci, prema priručniku, prikazuje se koder. Pogreška u pogrešci, ovo je normalno, još nema spojnika.
Treći korak je spojiti koder i ponovno ga uključiti. Nisu prikazane pogreške.
U četvrtom koraku slijedite upute za postavljanje pogona. Na primjer, postavljen je "način upravljanja brzinom", potencijalni mjerač je uključen i motor se ne okreće. Prema uputama u priručniku, podesite prekidač. Nakon što se uključi "Servo-ON", motor je odmah zakrenut, OK! Zatim okrenite potenciometar tako da ulazni prsten SPR / TRQR ima napon, dobro! Motor se okreće. Broj okretaja na servo pogonu dosegao je 1000, 2000 i 3000, te konačno dosegao više od 4,000 okretaja. Preporučena veličina na priručniku iznosi 3000 o / min, a može doći do problema s velikim brojem okretaja.
U petom koraku, servo pogon se vraća i mijenja se način upravljanja položajem. Kartica za kontrolu gibanja (ili MACH3, spojena na paralelnu luku računala) povezana je s sučeljem impulsa i smjera, a motor se također okreće! Na izlazu od 500 Kpps, na pogonu je prikazano 3000 okr / min. I naprijed i natrag mogu se sami kontrolirati.
Konačno, podesite karticu za kontrolu gibanja i napravite malu ploču za povezivanje. LED test na ploči se koristi za testni izlaz. Priključak je priključen na dvofazni enkoder, druga utičnica je izlazni impuls / smjer, a prekidač i gumb su testni I / O ulaz.
