Osnovna znanja o servo motora
Industrijski roboti imaju četiri glavne komponente: tijelo, servo, reduktor i regulator.
Opća struktura industrijskog robotskog električnog servo sustava je tri kontrole zatvorene petlje, naime strujna petlja, petlja brzine i petlja položaja. Općenito, za AC servo pogon, različite funkcije kao što su kontrola položaja, kontrola brzine i kontrola zakretnog momenta mogu se ostvariti ručnim podešavanjem parametara unutarnjih funkcija.
Pa što trebate znati o servo motorima?
1. Kako ispravno odabrati motor servo motora i motora?
O: Prvenstveno ovisno o specifičnoj primjeni, jednostavno je odrediti: prirodu opterećenja (kao što su horizontalni ili vertikalni opterećenje), zakretni moment, inercija, brzina, točnost, ubrzanje i usporavanje, zahtjevi za gornjim kontrolama I zahtjevi za komunikaciju), glavna metoda kontrole je položaj, okretni moment ili način brzine. Je li napajanje istosmjerno ili stručno, ili naponom s naponom, naponskim rasponom. Ovo se koristi za određivanje modela motora i pridruženog pogona ili regulatora.
2. Odaberite motora s stepenjem ili sustav servo motora?
O: U stvari, kakav bi motor trebao biti odabran ovisi o specifičnoj primjeni, svaka ima svoje osobine.
3. Kako koristiti strojovođa?
O: Prema struji motora, koristi se vozač veći ili jednaki ovoj struji. Podijeljeni pogon može se koristiti ako je potrebna niska vibracija ili visoka preciznost. Za velike motore zakretnog momenta koristite što je moguće više visokonaponskih pogona kako bi se postigla dobra brzina.
Koja je razlika između 4.2 faznih i 5-faznih motora? Kako odabrati?
Odgovor: 2-fazni motor ima nisku cijenu, ali vibracija je visoka pri maloj brzini, a okretni moment velike brzine je brz. 5-fazni motor ima manje vibracija i performanse velike brzine, što je 30 ~ 50% više od one dvostupanjskog motora. U nekim će slučajevima servo motor zamijeniti.
5. Kada je DC servo sustav odabran, koja je razlika između njega i AC servo?
O: Servo motori DC podijeljeni su na brušene i četkaste motore.
Motor četke ima nisku cijenu, jednostavnu strukturu, veliki početni moment, široki raspon regulacije brzine, jednostavnu kontrolu i održavanje, ali praktično održavanje (zamjena ugljičnih četki), elektromagnetske smetnje i ekološki zahtjevi. Stoga se može koristiti u ekonomičnim općim industrijskim i stambenim aplikacijama.
Motor bez četkica je malen, težak, velik u izlazu, brz odgovor, brzina, malu inertnost, glatka pri rotaciji i stabilna u momenta. Kontrola je složena i lako je ostvariti inteligenciju. Elektronički komutacijski način je fleksibilan, a može biti komutacija četvornog vala ili komutacija sinusnog vala. Motor je bez održavanja, ima visoku učinkovitost, nisku radnu temperaturu, nizak elektromagnetsko zračenje i dugi vijek trajanja, a može se koristiti u različitim okruženjima.
AC servo motori su također brushless motori, koji su podijeljeni na sinkroni i asinkroni motori. Trenutačno se sinkroni motori uglavnom koriste u kontroli gibanja. Ima veliki raspon snage i može postići veliku snagu. Visoka inercija, najviša brzina rotacije je niska, i brzo se smanjuje s povećanjem snage. Stoga je prikladan za aplikacije s malom brzinom i glatkim radom.
6. Što trebam obratiti pažnju na uporabu motora?
O: Prije uključivanja: Provjerite sljedeće:
1) Je li napon napajanja prikladan (prenapon vjerojatno uzrokuje oštećenje pogonskog modula); +/- polaritet istosmjernog ulaza ne smije biti pravilno povezan, a model motora ili trenutna vrijednost postavljanja na pogonskom upravljaču prikladni (ne start na početku) Prevelika veličina;
2) Kontrolni signalni vod čvrsto je povezan, a industrijsko mjesto treba preporučljivo uzeti u obzir problem zaštite (kao što je upotreba upletenog para);
3) Nemojte spajati žice koje trebaju biti spojene na početku, samo se spojite na najosnovniji sustav. Nakon što ste dobro krenuli, spojite ih korak po korak.
4) Obavezno pronađite metodu uzemljenja ili koristite plutajući.
5) Pažljivo promatrati stanje motora unutar pola sata od početka rada, kao što je kretanje normalno, zvuk i porast temperature i odmah zaustaviti prilagodbu nakon pronalaženja problema.
