Osnovne karakteristike koračnih motora: statičke, dinamičke, prijelazne karakteristike zakretnog momenta
Osnovne karakteristike koračnog motora uključuju statičke karakteristike motora, karakteristike kontinuiranog kretanja (dinamička svojstva), karakteristike pokretanja motora i karakteristike kočenja motora (prijelazne karakteristike). Posebno se uvodi sljedeće:
Statička karakteristika zakretnog momenta
Kada je zavojnica koračnog motora kroz istosmjernu struju, odnos između elektromagnetskog zakretnog momenta opterećenog rotora (obnovljeni elektromagnetski okretni moment koji se stvara balansiranjem momenta opterećenja naziva se statičkim momentom ili statičkim momentom) i kutom rotora naziva se kut još. Osobine okretnog momenta, to su statičke karakteristike motora.
Budući da je rotor permanentni magnet i rezultirajuća magnetska gustoća zračnog raspora je sinusna, teorijska statička krivulja okretnog momenta je sinusni val. Ova karakteristika zakretnog momenta je važan pokazatelj sposobnosti koračnog motora da generira elektromagnetski moment. Što je veći maksimalni okretni moment, to bolje, i što je valni oblik okretnog momenta bliži sinusoidi, to bolje. Zapravo, ispod magnetskog pola nalazi se zupčasti moment koji uzrokuje izobličenje kombiniranog okretnog momenta. Primjerice, zakretni moment dvofaznog motora je 4 puta harmonički od statičkog perioda kuta zakretnog momenta i dodan je sinusoidnom statičkom momentu.
Karakteristike dinamičkog zakretnog momenta
Karakteristike dinamičkog zakretnog momenta uključuju karakteristike frekvencije i momenta impulsa pogonskog impulsa te karakteristike frekvencije-inercije impulsa pogona.
Značajka impulsnog frekvencijskog momenta
Karakteristika pulsnog frekvencijskog momenta važna je značajka koračnog motora. Kao što je prikazano na slici ispod, okomita os je dinamički moment (dynamictorque), horizontalna os je frekvencija odgovora impulsa, a frekvencija odgovora impulsa je izražena u pps (pulsni signal) kao jedinica, tj. Broj impulsa po sekundi.
Dinamično generiranje zakretnog momenta koračnog motora uključuje dva čimbenika: izvlačenje i zakretni moment. Prvi se naziva izvan koraka ili izgubljenog okretnog momenta, a drugi se naziva momentom pokretanja ili povlačenjem. Raspon zakretnog momenta uvlačenja je od nule do maksimalne frekvencije samopokretnog impulsa ili maksimalnog frekvencijskog raspona samopokretanja. Područje koje okružuje krivulja naziva se područje samo-pokretanja. Motor sinkrono pokreće pokretanje naprijed i natrag, te je zona kretanja između zone uvlačenja i izvan stupnja. Motor može raditi sinkrono s odgovarajućim opterećenjem u ovoj zoni. Zakretni moment opterećenja izvan raspona neće raditi neprekidno i pojavit će se fenomen iskakanja. , Koračni motor je pogon otvorene petlje, a postoji razlika između momenta opterećenja i elektromagnetskog momenta, a vrijednost bi trebala biti 50% ~ 80%.
Zakretni moment izvan koraka jednak je momentu povlačenja pri 0 pps. Kako se povećava frekvencija kontrolnog impulsa, kapacitet opterećenja se smanjuje. Na početku rada, frekvencija kontrolnog impulsa treba polako povećavati kako bi se iskoristio veliki okretni moment pri maloj brzini kako bi se osigurao moment ubrzanja potreban za motor pri malim brzinama i smanjilo vrijeme ubrzanja. Što je manji dizajn induktora zavojnice statora koračnog motora, veća je i maksimalna frekvencija pulsnog odziva, tako da se pogon polaganog ubrzanja može promijeniti u pogon pogona brzog ubrzanja.
Karakteristika pulsne frekvencije-inercije
Koračni motori moraju imati dovoljno početno ubrzanje kada počinju s inercijskim opterećenjima. Stoga, ako se povećava inercija opterećenja, početna frekvencija impulsa se smanjuje. Iz tog razloga, obojica se moraju sveobuhvatno uzeti u obzir pri odabiru koračnih motora.
Vertikalna os donje slike pokazuje maksimalnu frekvenciju samo-pokretanja, vodoravna os je inercija opterećenja, a krivulja prikazuje odnos između inercije opterećenja i maksimalne frekvencije samozapaljenja. Ovdje je uzet kao primjer koračni motor kandžastih polova tipa PM (dvije faze, kutni korak 7,5 °). Pod opterećenjem PL, odnos između maksimalne frekvencije impulsa samopokretanja PL i inercije opterećenja Jc je kako slijedi:
U formuli, JR inercija rotora koračnog motora, Ps je maksimalna frekvencija samo-pokretanja bez opterećenja.
