Analiza principa rada motora promjenjive reluktance
Koračni motor, također poznat kao pulsni motor, je aktuator u digitalnom upravljačkom sustavu. Njegova je funkcija transformirati impulsni električni signal u odgovarajući kutni pomak ili reaktivni koračni motor s linearnim pomakom. To je naširoko koristi u praksi, njegova struktura i Princip rada je također lako svladati. On djeluje različito u različitim načinima uključivanja i prema tome možemo promijeniti njegove radne karakteristike.
Rotor se sastoji od silikonske čelične ploče ili električnog željeza kao što je električna željezna šipka. Vanjska površina rotora je višestruka struktura. (Rotor ima promjenu magnetske otpornosti kada se okreće. To se naziva promjenjivim reluktantnim motorom, VR za kratko, naziva se i reaktivnim koračanjem. Motor). Kada je zavojnica statora pod naponom, statorski polovi su magnetizirani, privlačeći zube rotora i stvarajući okretni moment, pomičući ga za jedan korak. U usporedbi s momentom magnetske privlačnosti i odbojnim momentom koji generira motor s permanentnim magnetima, VR tip generira samo usisni moment.
Struktura i princip rada koračnog motora tipa VR varijabilne rekuktantne reakcije prikazani su na donjoj slici. Na gornjoj slici 12 polova je ravnomjerno raspoređeno na statoru, a svaki od polova je odvojen za 30 °, a četiri zavojnice, koje su međusobno udaljene 90 ° (tri otvora odvojena), formiraju fazni namot. Broj zuba rotora je 8. Kada je faza namotavanja pod naponom, statorski pol privlači zupce rotora, tako da odbojnost zračnog raspora doseže minimalni položaj.
Zatim će se opisati princip rada koračnog motora tipa VR varijable reluktantne reakcije od koraka 1 do 3.
Prvi korak je pojednostavljeni dijagram prve faze zavojnice. Otvor ukazuje na prvu faznu pobudu statora, rotor je privučen stapnim stupom prve faze, a zupci rotora se okreću ispod statorskog stupa.
Drugi korak: struja prve faze namota je isključena, druga faza namotaja je pod naponom, rotor se okreće za jedan korak (15 °) u smjeru suprotnom od kazaljke na satu i okreće se da se zaustavi pod magnetskim polom druge faze statora.
Kutni korak koračnog motora promjenjivog otpora VR ne može se izravno izračunati pomoću formule θs = 180 ° / PNr u prethodnom članku, ali je dvostruka izračunata vrijednost jednadžbe θs = 180 ° / PNr. To jest, razlučivost se uspoređuje s tipom trajnog magneta. Iako je broj zuba rotora isti, VR tip je samo 1/2.
Treći korak: treći fazni namot je također pod naponom, a rotor se također okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu za 15 °, i zaustavlja se na relativnom položaju trećeg faznog magnetskog pola statora. U sljedećem trenutku, namotaj prve faze je pod naponom, a položaj rotora u koraku 3 rotira se u smjeru suprotnom od kazaljke na satu za 15 ° prema stupnju statorskog stupnja prve faze, i stanje koraka 1 se vraća. Faza ekscitacije se neprestano uključuje, a 1 faza, 2 faza, 3 faza i 1 faza se rotiraju u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. To je princip rada koračnog motora vrste VR.
Ako se rotira u smjeru kazaljke na satu, slijed komutacije je 1 faza, 3 faze i 2 faze. U ovom trenutku, kut koraka je 1/3 koraka zuba rotora, tj. Nagib zuba je podijeljen brojem faza kako bi se dobio kut koraka, a izlazni moment se razlikuje od onog u motor s permanentnim magnetima, koji je proporcionalan kvadratu uzbudljive struje.
Budući da koračni motor tipa VR varijabilne reakcije reaktivnosti ne koristi trajne magnete, njegova jačina magnetskog polja statora i rotora proporcionalna je struji pobude. Za povećanje jakosti magnetskog polja potrebna je velika struja uzbude. Stoga, obično postoji viši porast temperature.
