Zašto se motorna platforma za kontrolu kretanja široko koristi kao test visoke performanse
Uz stalno poboljšanje industrijske automatizacije, ubrzani razvoj tehnologije servo upravljanja, tehnologije energetske elektronike i tehnologije mikroelektronike, tehnologija servo pokretanja i kontrole također postaju zreli. Platforma za kontrolu kretanja motora široko se koristi kao metoda ispitivanja visokih performansi. Primjena, zahtjevi ljudi za servo performanse također se stalno poboljšavaju.
Prvo i treće načelo upravljanja prstenom
1. Prva je trenutna petlja. Petlja je u potpunosti unutar servo upravljača. Uređaj Hall detektira izlaznu struju svake faze vozača do motora, a negativna povratna veza daje trenutnu postavku PID podešavanja, tako da je izlazna struja što je moguće bliže setu. Konstantna struja, strujna petlja je za upravljanje okretnim momentom motora, tako da je u načinu rada okretnog momenta pogon najmanji, dinamički odziv je najbrži.
2. Drugi prsten je petlja brzine. PID negativne povratne informacije se podešava pomoću detektiranog signala davača servo motora. PID izlaz u prstenu je izravno podešen pomoću strujne petlje, tako da kontrola brzine petlje uključuje kožu brzine. Prsten i struja, drugim riječima, bilo koja vrsta šaha mora koristiti trenutnu petlju. Trenutačna petlja je kontrolna kontrola. Istovremeno s kontrolom brzine i položaja, sustav zapravo provodi kontrolu struje (momenta) kako bi postigao brzinu i položaj. Odgovarajuća kontrola.
3. Treći prsten je položajna petlja. To je najudaljeniji prsten. Može se smatrati da se konstrukcija između pogonitelja i davača servo motora također može izgraditi između vanjskog regulatora i davača motora ili konačnog opterećenja, koje treba odrediti prema stvarnoj situaciji. Budući da je unutarnji izlaz petlje regulacije položaja postavka petlje brzine, sustav provodi sve tri operacije petlje u načinu upravljanja pozicijom. U ovom trenutku, sustav ima najveću količinu izračuna i najsporiju dinamičku brzinu odziva.
Drugo, čimbenici koji utječu na kontrolu
1. Brzina petlje uglavnom obavlja PI (proporcionalni i integralni), a omjer je dobitak, tako da moramo prilagoditi dobitak brzine i brzinu integralne vremenske konstante kako bi se postigao željeni učinak.
2. Poziciona petlja uglavnom izvodi P (proporcionalno) podešavanje. Za to samo trebamo postaviti proporcionalni dobitak pozicijske petlje. Kada je u modu pozicije potrebno podesiti položajnu petlju, najbolje je prvo podesiti brzinsku petlju. Podešavanje parametara petlje položaja i petlja brzine nema fiksnu vrijednost. To ovisi o načinu spajanja mehaničkog prijenosa vanjskog opterećenja, načinu kretanja opterećenja, inerciji opterećenja i paru. Brzina, zahtjevi ubrzanja i inercija rotora i izlazna inercija samog motora određeni su mnogim uvjetima. Jednostavna metoda podešavanja je podešavanje parametra pojačanja od malih do velikih u opsegu općeg iskustva prema vanjskom opterećenju. Integralna vremenska konstanta je iz velike. Kod maloljetnika postavite vrijednost stacionarnog stanja bez prekoračenja vibracija na optimalnu vrijednost.
Treće, MES-100 metoda kontrole
1. MES-100 platforma za kontrolu kretanja sastoji se od motora i sustava opterećenja, sustava za otklanjanje grešaka vozača motora, prikupljanja podataka i sustava napajanja. Od motora do pogona za izgradnju kompletnog hardverskog i softverskog eksperimentalnog okruženja, pružajući potpuno otvoreno softversko i hardversko sučelje, s bogatim i skalabilnim iskustvom podučavanja, može obaviti identifikaciju motora, odlaganje, ispitivanje učinkovitosti motora, mjerenje parametara motora, motor TN krivulja Ispitivanje, upravljanje gibanjem motora i okretni moment vektora davača, neinduktivna analiza brzine vektora i druga ispitivanja, rezultati ispitivanja prikazani su na slici 3.
2. Upravljanje brzinom i okretnim momentom servo motora kontrolira se analognom količinom. Kontrolom položaja upravlja impuls. Ako nema potrebe za brzinom i položajem motora, može se usvojiti način konstantnog zakretnog momenta. Promjena analogne postavke za promjenu podešenog zakretnog momenta također se može postići promjenom vrijednosti odgovarajuće adrese putem komunikacije. Ako postoji određeni zahtjev za napredovanje položaja i brzine, može se usvojiti način rada brzine ili položaja. Način regulacije položaja općenito određuje brzinu okretanja frekvencijom vanjskog ulaznog impulsa i potvrđuje kut zakretanja brojem impulsa. Ima strogu kontrolu nad brzinom i položajem, te se široko koristi u industriji.
