★Zašto istosmjerni motori bez četkica imaju tri Halla?
Odgovor: Ukratko, da bi se DC motor bez četkica vrtio, uvijek mora postojati određeni kut između magnetskog polja zavojnice statora i magnetskog polja permanentnog magneta rotora. Proces vrtnje rotora je ujedno i proces promjene smjera magnetskog polja rotora. Kako bi dva magnetska polja imala kut, smjer magnetskog polja zavojnice statora mora se promijeniti nakon određenog stupnja. Dakle, kako znate promijeniti smjer magnetskog polja statora? Onda je do one tri dvorane. Zamislite ta tri Halla kao zadatka da kažu upravljaču kada treba promijeniti smjer struje.
★Koji je približni raspon potrošnje energije Hallovog motora bez četkica?
O: Potrošnja energije Hallovog motora bez četkica je otprilike u rasponu od 6mA-20mA.
★Na kojoj visokoj temperaturi motor može normalno raditi? Koja je najveća temperatura koju motor može podnijeti?
Odgovor: Ako temperatura izmjerenog poklopca motora premašuje temperaturu okoline za više od 25 stupnjeva, to znači da je porast temperature motora premašio normalni raspon. Općenito, porast temperature motora trebao bi biti ispod 20 stupnjeva. Općenito, zavojnica motora je izrađena od emajlirane žice, a kada je temperatura emajlirane žice viša od oko 150 stupnjeva, sloj boje će otpasti zbog visoke temperature, što će rezultirati kratkim spojem zavojnice. Kada je temperatura zavojnice iznad 150 stupnjeva, temperatura kućišta motora je oko 100 stupnjeva, pa ako se temelji na temperaturi kućišta, maksimalna temperatura koju motor može podnijeti je 100 stupnjeva.
★Temperatura motora bi trebala biti ispod 20 stupnjeva Celzijusa, odnosno temperatura poklopca motora bi trebala biti manja od 20 stupnjeva Celzijusa kada prelazi temperaturu okoline, ali koji je razlog zašto se motor zagrijava više od 20 stupnjeva Celzija?
Odgovor: Izravan uzrok zagrijavanja motora je velika struja. Općenito, to može biti uzrokovano kratkim spojem ili otvorenim krugom zavojnice, demagnetizacijom magnetskog čelika ili niskom učinkovitošću motora. Normalna situacija je da motor dugo radi s visokom strujom.
★Što uzrokuje zagrijavanje motora? Kakav je to proces?
Odgovor: Kada motor radi pod opterećenjem, dolazi do gubitka snage u motoru, koja će na kraju postati toplinska energija, što će povećati temperaturu motora i premašiti temperaturu okoline. Vrijednost za koju je temperatura motora viša od temperature okoline naziva se pojačanje. Nakon što temperatura poraste, motor će raspršiti toplinu u okolinu; što je viša temperatura, to je brža disipacija topline. Kada je toplina koju emitira motor u jedinici vremena jednaka odvedenoj toplini, temperatura motora se više neće povećavati, već će održavati stabilnu i konstantnu temperaturu, odnosno u stanju ravnoteže između stvaranja i odvođenja topline.
★Koji je dopušteni porast temperature u općem kliku? Na koji dio motora najviše utječe porast temperature motora? Kako se definira?
Odgovor: Kada motor radi pod opterećenjem, potrebno je što više igrati svoju ulogu, odnosno što je veća izlazna snaga, to je veće opterećenje (ako se ne računa mehanička čvrstoća). Ali što je veća izlazna snaga, to je veći gubitak snage, to je viša temperatura. Znamo da je najslabija stvar u motoru izolacijski materijal, poput emajlirane žice. Postoji ograničenje temperaturne otpornosti izolacijskih materijala. Unutar te granice fizikalna, kemijska, mehanička, električna i druga svojstva izolacijskih materijala vrlo su stabilna, a njihov radni vijek je općenito oko 20 godina. Prekoračenjem ove granice životni vijek izolacijskog materijala naglo se skraćuje, pa čak i izgara. Ova temperaturna granica naziva se dopuštena temperatura izolacijskog materijala. Dopuštena temperatura izolacijskog materijala je dopuštena temperatura motora; životni vijek izolacijskog materijala općenito je životni vijek motora.
Temperatura okoline varira s vremenom i mjestom. Prilikom projektiranja motora, propisano je da se kao standardna temperatura okoline u mojoj zemlji uzima 40 stupnjeva Celzijusa. Stoga je dopuštena temperatura izolacijskog materijala ili motora minus 40 stupnjeva Celzijusa dopušteni porast temperature,
Dopuštena temperatura različitih izolacijskih materijala je različita. Prema dopuštenoj temperaturi, najčešće korišteni izolacijski materijali za motore su A, E, B, F i H. Izračunato na temperaturu okoline od 40 stupnjeva Celzijusa, pet izolacijskih materijala i njihove dopuštene temperature i dopušteni porasti temperature prikazani su u tablica ispod:
Klasa Izolacijski materijal Dopuštena temperatura Dopušteni porast temperature
A Impregnirani pamuk, svila, karton, drvo itd., obična izolacijska boja 105 65
E Epoksidna smola, milar, zeleni papir, tri-kiselo vlakno, visoko izolacijska boja 120 80
B Sastavi tinjca, azbesta i staklenih vlakana koji koriste organske boje s poboljšanom otpornošću na toplinu kao veziva 130 90
F Smjese tinjca, azbesta i stakloplastike povezane ili impregnirane epoksidnim smolama s izvrsnom otpornošću na toplinu 155 115
H Smjese tinjca, azbesta ili stakloplastike povezane ili impregnirane silikonskim smolama, silikonskom gumom 180 140
★Kako izmjeriti fazni kut motora bez četkica?
Odgovor: Uključite napajanje regulatora i regulator će napajati Hallov element, a zatim se može detektirati fazni kut motora bez četkica. Metoda je sljedeća: upotrijebite plus 20V DC raspon napona multimetra, spojite crveni ispitni kabel na plus 5V liniju i crnu olovku za mjerenje visokog i niskog napona triju vodova, te ih usporedite s komutacijska tablica motora 60-stupnjeva i 120-stupnjeva.
