Općenito, pisači koriste koračni motor. Laserski pisači, inkjet pisači u osnovi koriste istosmjerni motor bez četkica (resist također može koristiti motor s četkicom), pisač s iglom općenito koristi koračni motor, pisač s iglom male veličine s koračnim motorom s trajnim magnetom, velika veličina papira s hibridnim koračnim motorom.
Koračni motor ne treba povratnu informaciju može kontrolirati položaj i brzinu, cijena je jeftina, ali brzina se ne može povećati, tako da će brzi pisač koristiti servo motor, ne tako velika brzina za korištenje koračnog motora .
Koračni motor općenito nema sposobnost preopterećenja, AC servo motor ima jaku sposobnost preopterećenja. Uzmimo Panasonic AC servo sustav kao primjer, on ima mogućnost preopterećenja brzinom i momentom. Njegov najveći zakretni moment je tri puta veći od nazivnog zakretnog momenta i može se koristiti za prevladavanje inercijalnog momenta inercijalnog opterećenja u trenutku pokretanja.
Budući da dolazni motor nema takav kapacitet preopterećenja, kako bismo prevladali ovaj moment inercije, često moramo odabrati motor s velikim momentom, a stroj ne treba tako veliki moment tijekom normalnog rada, tako da je fenomen rasipanja momenta javlja se.
Upravljanje koračnim motorom je kontrola otvorenog prstena, početna frekvencija je previsoka ili je prekomjerno opterećenje lako baciti korak ili fenomen blokiranja, brzina zaustavljanja je previsoka, lako se može preskočiti, pa kako bi se osigurala točnost upravljanja, porast , treba riješiti problem brzine.
Sustav AC servo pogona je kontrola zatvorene petlje, vozač može izravno uzorkovati povratni signal enkodera motora, unutarnje petlje položaja i petlje brzine, općenito nema gubitka koračnog motora ili fenomena prenaprezanja, upravljačka izvedba je pouzdanija.
