Uobičajeni motori robota uključuju tri vrste: obični DC motor, servo motor i koračni motor.
1. Izlaz istosmjernog motora ili ulaz za istosmjernu energiju rotirajućeg motora, koji se naziva istosmjerni motor, služi za realizaciju pretvorbe istosmjerne energije i mehaničke energije motora. Kada radi kao motor, to je istosmjerni motor koji pretvara električnu energiju u mehaničku; kada radi kao generator, to je istosmjerni generator koji mehaničku energiju pretvara u električnu.
2. Servo motor Servo motor, također poznat kao izvršni motor, koristi se kao izvršni element u sustavu automatskog upravljanja za pretvaranje primljenog električnog signala u kutni pomak ili izlaz kutne brzine na vratilu motora. Podijeljen je u dvije kategorije: DC i AC servo motor. Njegova glavna karakteristika je da kada je napon signala jednak nuli, brzina se ravnomjerno smanjuje s povećanjem momenta.
3. Koračni motor Koračni motor je kontrolni element otvorene petlje koji transformira električni impulsni signal u kutni pomak ili pomak linije. U slučaju ne-preopterećenja, brzina motora i položaj zaustavljanja ovise samo o frekvenciji i broju impulsnog signala i na njih ne utječe promjena opterećenja, odnosno dodajte impulsni signal motoru i motor okreće kut koraka. Postojanje ovog linearnog odnosa, zajedno sa samo periodičnom pogreškom koračnog motora i bez karakteristika kumulativne pogreške.
Vrlo je jednostavno kontrolirati promjenu pomoću koračnog motora. Početnici općenito ne razumiju motor za upravljanje mikrokontrolerom, početak može prvo koristiti SCM izlazni PWM signal za upravljanje istosmjernim motorom, dalje može pokušati kontrolirati koračni motor, kako bi se postigla veća preciznost upravljanja. Za motorni pogon automobila općenito se može odabrati DC motor ili koračni motor, a servo motor se općenito koristi na mehaničkoj ruci, koja se koristi za dobivanje preciznog kuta rotacije.
