DC motor je jedan od najčešćih elektromotora, sa širokim rasponom primjene, kao što su industrijska proizvodnja, vozila, kućanski aparati i tako dalje. Upravljanje istosmjernim motorom vrlo je kritično. U procesu industrijske proizvodnje, stanje rada motora može se točno kontrolirati, što može poboljšati učinkovitost proizvodnje i kvalitetu proizvoda, a također može uštedjeti energiju. Ovaj će članak predstaviti načelo upravljanja i uobičajene metode upravljanja istosmjernim motorima.
1. Načelo
Načelo istosmjernog motora je pretvaranje električne energije u mehaničku pomoću elektromagnetske interakcije između uzbudne zavojnice i namota statora. Kada struja teče kroz uzbudnu zavojnicu, stvara se jako magnetsko polje, uzrokujući da se vodiči u namotu statora okreću magnetskom silom. Budući da je brzina rotacije vodiča povezana s veličinom i smjerom struje, upravljanje veličinom i smjerom struje može učinkovito kontrolirati brzinu rotacije i smjer motora.
2. Metoda upravljanja istosmjernim motorom
2.1 Kontrola brzine
Kontrola brzine odnosi se na metodu za postizanje kontrole motora podešavanjem brzine motora. Regulacija brzine istosmjernog motora uključuje regulaciju brzine prespajanja elektroda, regulaciju brzine sjeckanja napona, regulaciju brzine modulacije napona, regulaciju brzine povratne struje, regulaciju brzine zakretnog momenta i druge metode.
2.1.1 Regulacija brzine prebacivanja elektroda
Regulacija brzine prebacivanja elektroda znači da se napon napajanja dijeli na različite razine i povezuje s elektrodama putem jednosmjernog ispravljača i prekidača, kako bi se kontrolirala brzina motora. Kontroler za prebacivanje elektroda obično se automatski prebacuje prema zahtjevima brzine motora, tako da motor ima pouzdanu i točnu brzinu.
2.1.2 Regulacija brzine sjeckanja napona
Regulacija brzine sjeckanja napona odnosi se na promjenu brzine motora promjenom opterećenja na elektrodama. Regulator naponskog rezača povezuje otpornik između kočnice i sklopnog kruga, struja prolazi kroz ovaj otpornik kako bi formirala rezanje napona rezanja, a brzina motora se može kontrolirati različitim ciklusima i frekvencijama sjeckanja.
2.1.3 Regulacija brzine modulacije napona
Regulacija brzine modulacije napona je kontrola brzine motora promjenom napona svijetlog kruga ili tamnog kruga. Budući da je namot statora istosmjernog motora spojen na polove i komutator, teško je izravno mijenjati napon napajanja. Korištenjem energetskih elektroničkih uređaja za kontrolu smjera i veličine struje u krugu, kontrolira se brzina motora.
2.1.4 Regulacija brzine povratnom strujom
Regulacija brzine strujne povratne veze odnosi se na kontrolu brzine motora putem detektora struje. Detektor struje može kontrolirati motor izračunavanjem veličine i smjera struje, tako da motor može održavati konstantnu brzinu.
2.1.5 Regulacija brzine zakretnog momenta
Regulacija brzine kontrole zakretnog momenta odnosi se na kontrolu brzine motora kontroliranjem izlaznog momenta motora. Regulacija brzine kontrole momenta obično uključuje dva načina: kontrolu momenta trenutnog načina i kontrolu momenta brzine.
2.2 Kontrola smjera
Kontrola smjera se odnosi na kontrolu rada motora promjenom smjera vrtnje motora. Promjenom smjera napona ili struje na elektrodama može se ostvariti prebacivanje naprijed i natrag, čime se kontrolira smjer motora.
3. Sažetak
Ovaj članak ukratko predstavlja princip upravljanja i uobičajene metode upravljanja istosmjernim motorima. Upravljanje istosmjernim motorom omogućuje kontrolu brzine i smjera motora, omogućujući preciznu i učinkovitu proizvodnju. U praksi je potrebno odabrati odgovarajuću metodu upravljanja prema stvarnim potrebama kako bi se u potpunosti iskoristile karakteristike istosmjernih motora i poboljšala učinkovitost proizvodnje i kvaliteta proizvoda.
