Dobro poznat u zemlji i inozemstvu - Kina AC motor dobavljača
1. Razvoj metoda upravljanja za AC motore
(1) Način upravljanja konstantnim omjerom napona i frekvencije koji vrši regulaciju brzine pretvorbe frekvencije u skladu s asinkronim strujnim krugom motora. Njegove karakteristike su: kontrolni krug ima jednostavnu strukturu i nisku cijenu. Napon se odnosi na efektivnu vrijednost temeljnog vala. Promjenom napona može se podesiti samo strujni tok i okretni moment motora, ali se ne može dinamički kontrolirati. Kontrolna krivulja će se mijenjati s opterećenjem, odgovor momenta je spor, a iskorištenje okretnog momenta motora nije veliko.
(2) Režim upravljanja vektorom. Teorija i praksa upravljanja pogonom izmjenične struje konačno su napravili proboj 1970-ih godina, to jest, pojavu tehnologije vektorske kontrole. Bit je da je AC motor ekvivalentan istosmjernom motoru, a dvije komponente brzine i magnetskog polja su neovisno kontrolirane. Kontroliranjem polaznog toka rotora struja rotora je orijentirana, a zatim se struja statora razgrađuje kako bi se dobile dvije komponente okretnog momenta i magnetskog polja, a transformacija koordinata se koristi za ostvarivanje ortogonalne ili razdvojne kontrole. Tako motorni model rekonstruiran transformacijom koordinata može biti ekvivalentan DC motoru. Metoda vektorske kontrole ostvaruje kontrolu razdvajanja magnetskog fluksa i zakretnog momenta asinhronog motora, što značajno poboljšava dinamičke karakteristike AC pogona i otvara novu eru AC pogona. Međutim, u praktičnim sustavima, zbog poteškoća točnog promatranja veze fluksa rotora i složenosti transformacije rotacije vektora, stvarni kontrolni učinak nije tako dobar kao teorijska analiza.
To je nedostatak u praksi tehnologije vektorske kontrole. Stručnjaci i znanstvenici na području AC pogona također su učinili mnogo istraživanja o greškama u istraživanju i razvoju vektora čistih električnih vozila AC asinkronih motora i kontrolera sklopa vozila, kao što su identifikacija parametara i moderna teorija upravljanja pomoću stanja promatrača. Međutim, uvođenje takvih rješenja čini sustav kompliciranijim te se smanjuje realno vrijeme i pouzdanost kontrole.
(3) Način izravnog upravljanja momentom. Izravna kontrola momenta je nova vrsta visokoučinkovite AC regulacije brzine promjenjive frekvencije, razvijene nakon tehnologije regulacije brzine pretvorbe vektora u posljednjih nekoliko godina. Profesor Depenbrock sa Sveučilišta Ruhr u Njemačkoj prvi je put predložio teoriju izravne kontrole zakretnog momenta 1985. godine, a zatim ju je proširio na područje regulacije slabih magnetskih brzina 1987. godine. , Budući da šest strana pravilnog šesterokuta odgovaraju šestom vektoru prostornog napona bez nule, invertor se može jednostavno prebaciti s tri Schmittova okidača. Šest radnih stanja izravno provodi kontrolu vezanja fluksa kroz šest vektora prostornog vektora bez nule. U usporedbi s drugim metodama, ova metoda kontrole ima jednostavnu strukturu, a broj prebacivanja komponenti je najmanji kada se ista frekvencija emitira, a gubitak prebacivanja je također mali, tako da se široko koristi u situaciji velike snage gdje frekvencija prebacivanja komponenti nije previsoka. Budući da se polazni tok statora kreće prema heksagonalnoj putanji u ovoj metodi, izobličenje valnog oblika napona i struje je jako, a valovitost momenta je velika pri maloj brzini, što ograničava učinkovitost izravne kontrole zakretnog momenta do određene mjere. Drugi oblik izravne kontrole momenta je predložen od strane japanskog učenjaka Takahashija, koji je kontrolna shema u kojoj je putanja vezanja statorskog toka približno kružna. Ovom metodom se odabire odgovarajući vektor prebacivanja izračunavanjem momenta motora i pogreškom vezanja fluksa u stvarnom vremenu, u kombinaciji s prostornim položajem polaznog toka statora motora. Budući da je putanja kretanja magnetskog lanca približno kružna, sadržaj harmonika u naponu i struji se donekle smanjuje, ali je upravljački sustav kompliciran. Ova metoda kontrole može u potpunosti iskoristiti prednost učestalosti prebacivanja nove elektroničke elektronike. Srednje i male primjene energije se široko koriste.
Kina AC motor dobavljača razvoj napreduje, mi smo u tijeku!
