Četvrto, princip rada upravljački mehanizam
Pwm val ulazi unutarnji sklop za generiranje pristranost napon, koji izaziva motora za pomicanje potenciometar kroz smanjenje opremu, tako da kada je napon razlika nula, motor stane, time postizanje servo učinak.
Servos servos su isti, ali najnoviji servos mogu biti različiti.
Protokol je uglavnom: na visokoj razini širina je 0.5ms ~ 2.5ms, i upravljački mehanizam zakreće putem različitih kutova.
Pronaći odgovarajući servo datoteke za različite modele
analiza:
Ovdje, futabas3003 servo sa radnih frekvencija od 50HZ, to jest, razdoblje od 20MS i 51 sam-čip mikroračunala se koriste kao glavne kontrole čip za detaljni program analize:
Kao što se vidi iz na slici gore: impulsa od različitih širina može proizvesti različite kut izlaza. PWM i val mogu biti generirani od vremena i IO luka simulacija. Kontrola kuta može se postići vrijeme radni ciklus. Teoretski, 51 može generirati nas razini impulsa. , 180/2000us = 0.09, može postići točnost od oko 0,1.
