Peto, princip rada servo motora
Kao što je prikazano na slici ispod, to je upravljački krug servo motora načinjen od operativnog pojačala snage LM675. Motor koristi DC servo motor. Kao što se može vidjeti na slici, pogonsko operacijsko pojačalo LM675 pokreće 15V, napon od 15 V primjenjuje se na neinvertirajući ulaz operacijskog pojačala LM675 preko RP1, a izlazni napon LM675 primjenjuje se na ulaz servo motor. Generator signala brzine postavljen je na motor za detekciju brzine motora u stvarnom vremenu. U stvari, generator signala brzine je generator čiji je izlazni napon proporcionalan brzini. Napon koji se generira generatorom G signala za mjerenje brzine vraća se natrag na invertirajući ulazni terminal operacijskog pojačala kao signal pogreške pri brzini preko kruga za dijeljenje napona. Vrijednost napona postavljena potenciometrom za naredbu brzine RP1 podijeljena je s R1.R2 i primijenjena na neinvertirajući ulazni terminal operacijskog pojačala, što je ekvivalentno referentnom naponu.
Servo motor koristi slovo M za označavanje servo motora i izvor je napajanja pogonskog sustava. Operativno pojačalo: Predstavljeno nazivom strujnog kruga, LM675, je komponenta pojačala u servo upravljačkom krugu koji osigurava struju pogona servo motora.
Potenciometar naredbe brzine RP1: Postavite referentni napon radnog pojačala u krugu, odnosno postavku brzine. Potenciometar pojačanja pojačanja pojačala RP2: koristi se za fino ugađanje signala pojačanja i povratnog signala pojačala u krugu.
Kada se promijeni opterećenje motora, mijenja se i napon koji se vraća na invertirajući ulaz operacijskog pojačala. Naime, kada se povećava opterećenje motora, brzina se smanjuje, a izlazni napon generatora signala za mjerenje brzine također se spušta, tako da operativno pojačalo ima invertirajući ulazni terminal. Pad napona, razlika između tog napona i referentnog napona raste, a izlazni napon operativnog pojačala se povećava. Obrnuto, kada se opterećenje smanji i brzina motora se poveća, izlazni napon generatora signala za mjerenje brzine raste, povratni napon koji se primjenjuje na invertirajući ulazni terminal operacijskog pojačala se povećava, razlika između napona i referentnog napona se smanjuje a izlazni napon operativnog pojačala se smanjuje. To će uzrokovati pad brzine motora, tako da se brzina može automatski stabilizirati na podešenoj vrijednosti.
