Kao nova tehnologija upravljanja koračnim motorom, upravljanje stepenastim motorom zatvorene petlje je visoko precizni optički inkrementalni davač instaliran na stražnjoj osovini tradicionalnog koračnog motora, tako da vozač može u stvarnom vremenu nadzirati položaj osovine motora, uzorkujući informacije o položaju osovine motora 20000 puta u sekundi, zbog čega vozač može nadoknaditi odstupanje pomaka u stvarnom vremenu i osigurati točno pozicioniranje. Budući da tradicionalni stepper motor s otvorenom petljom nema enkoder koji bi mogao vraćati podatke o položaju rotora u stvarnom vremenu, kada se opterećenje iznenada promijeni, motor će izgubiti korak, što će dovesti do pogreške u pozicioniranju, i konačno donijeti veliki gubitak na korisnik. Steperni sustav zatvorene petlje posebno je pogodan za slučajeve s malim čvrstim opterećenjem, ako oni koriste zajednički problem, ako koriste AC servo sustav, uvijek treba poduzeti kompenzacijske akcije. Da bi se postigla bolja krutost, AC servo sustav posebno želi raditi u uvjetima visokog pojačanja, što će lako dovesti do odstupanja položaja AC servo motora, a vozač će ispraviti odstupanje prekrivanjem u suprotnom smjeru. Ova vrsta zračnog udara pojava je vrlo česta u sustavu u kojem je statičko trenje očito veće od trenja. Rješenje je smanjenje pojačanja, no na to će utjecati brzina i točnost reakcije. Sustav korak-po-korak zatvorene petlje može savršeno riješiti ovaj problem. Iskorištava jedinstvene performanse koračnog motora, fiksni u fiksnom položaju, smanjujući vibracije. Ova je prednost posebno primjenjiva na područjima nanotehnologije, proizvodnje poluvodiča, sustava vida i tintnog tiska, jer ove proizvodne industrije imaju visoke zahtjeve za nisko vibracijske sustave.
