1. Step driver koračni motor
Koračni sustav trenutno je najkorišteniji pogonski sustav na tržištu. Najpopularniji je trofazni hibridni koračni motor, koji čini više od 90 posto tržišnog udjela, jer je cijena niska i ima dobar učinak s pogonom visoke segmentacije Lesai. Ali nedostaci su također očitiji, kao što su: rezonancija, buka, poboljšanje brzine, smanjenje okretnog momenta, dugo vremena rada lako je izgubiti korak, porast temperature motora je previsok.
2. Hibridni servo-pogonski motor
Korištenje hibridnog servo u Kini nije bilo popularno, postoji mnogo razloga, stranih proizvođača nema mnogo hibridnih servoa, a cijena u usporedbi s AC servo nije velika prednost, može se koristiti samo u nekim posebnim industrijama. Poboljšanja su: poboljšanje performansi velike brzine, smanjenje vrućice, smanjenje rezonancije.
3. AC servo pogon AC servo motor
AC servo u upotrebi stroja za graviranje je manji, glavni razlog je što je cijena viša, primjena ac servo za strukturu alatnih strojeva, električnih uređaja, upravljačkog sustava, prijenosnog sustava ima određene zahtjeve, poput komada bačve Načelo, najkraća ploča određuje količinu vode u bačvi, jer se neki servo izmjenični napon općenito koriste u vrhunskim modelima. AC servo ima: brz odziv, veliki okretni moment, veliku brzinu, visoku preciznost, manje topline, traje dugo vremena za rad, kompletan alarmni sustav, itd. Nedostaci: različita oprema treba koristiti različite servo parametre, podešavanje parametara zahtijeva visoku razinu tehničkih inženjera.
