Stepper motora sa zatvorene petlje tehnologija postupno prodiru u servo aplikacija
U više visokog standarda industrijske automatizacije aplikacija, napredak tehnologije mijenjaju troškova izvedbe omjer stepper motora i servo motori.
Tehnologijom zatvorene petlje, jeftinije stepper motora stalno prodiru u aplikacije koje su izvorno dominiraju visoke cijene servo motori.
Stepper motora i servo motora
Prema konvencionalne mudrosti, servo kontrolni sustavi bolje u aplikacijama koje zahtijevaju više od 800 okretaja u minuti i zahtijevaju visok dinamički odgovor. Stepper motora su više pogodna za aplikacije s nižim brzinama, nisko i srednje ubrzanja i/ili zahtijevaju viših holding momenta.
Što je osnova za ovaj tradicionalni koncept stepper motora i servo motori?
struktura
Stepper motor rotira stepenasto način i magnetske zavojnice se koristi postupno povući magnet iz jednog položaja u drugi. Za pomicanje motora 100 mjesta u bilo kojem smjeru, sklop zahtijeva 100 koraka motora. Stepper motora pomoću impulsa postići porast pokreta, što omogućuje precizno pozicioniranje bez uporabe bilo kakve povratne informacije senzori.
Prijedlog metoda servo motora je drugačiji. On povezuje senzor položaja-koder – magnetski rotora stalno otkriti točan položaj motora. Servo prekidač prati razlika između stvarni položaj motora i naredba položaj i podešava struja u skladu s tim. Ovaj sustav zatvorene petlje čuva motor u stanju gibanja.
Jednostavnosti i troškova
Stepper motora nisu samo jeftinije od servo motori, ali su također lakše naručivati i održavati. Stepper motor je stabilan u mirovanju i može održavati položaj (čak i s dinamičkog opterećenja). No, ako neke aplikacije imaju veće zahtjeve, skuplje i složenije servo motori moraju se koristiti.
Pozicioniranje
Postoje važne razlike između stepper motora i servo motori u aplikacijama gdje morate znati točan položaj stroja u svako doba. U otvorenom pokretu aplikacija pod kontrolom stepper motora, kontrolu sustava pretpostavlja da je motor uvijek u stanju gibanja. Međutim, nakon problema, poput motora kabina zbog zaglavljivanja komponenta kontroler ne može znati stvarni položaj stroja, rezultira izgubljene pozicije. Zatvorena petlja sustava servo motora ima prednost: ako je uhvaćen od strane objekta, je otkriti odmah. Aparat će prestati radni i nikada neće izgubiti svoju poziciju.
Brzina i moment
Razlika u performansama između stepper motora i servo motori proizlazi iz njihovih različitih motora dizajna. Broj polova stepper motor je puno veći nego da od servo motora. Stoga, koračni motor rotira jedan puni okret, i potreban broj namota trenutna razmjena je mnogo veći, što je rezultiralo u nagli pad u moment u slučaju povećana brzina. Osim toga, stepper motora svibanj izgubiti brzina sinkronizacije ako se dosegne maksimalni okretni moment. Iz tih razloga, servo motori su preferirani rješenje u većini velike brzine. Nasuprot tome, broj polova stepper motora je prednost pri niskim brzinama jer stepper motora ima moment prednost nad servo motora iste veličine.
Potrošnja topline i energije
Otvorenom stepper motora koristi fiksni trenutno i trošiti puno topline. Zatvorena petlja kontrole pruža trenutni zahtijeva brzinu petlja, izbjegavajući zagrijavanje motora probleme.
Usporedba stepper motora i servo motora
Servo sustav kontrole je pogodna za velike brzine aplikacija koja uključuje promjene dinamičkog opterećenja, poput robotske ruke. Steper kontrolni sustavi su bolje prilagođen za aplikacije koje zahtijevaju niske do srednje ubrzanje i visoku momenta, kao što su 3D pisači, transportne trake i countershafts. Jer stepper motora su jeftiniji, trošak automatizacije sustava može se smanjiti nakon uporabe. Ako sustav kontrole pokreta treba iskoristiti karakteristike servo motora, to mora dokazati da viši trošak motori su vrijedno.
Vođeni napretkom tehnologije zatvorene petlje, stepper motora može prodrijeti u visokih performansi, velike brzine aplikacija koji su ranije potpuno servo motori.
