Primjena odabira stupnja prijenosa i servo motora
1 Uvod u karakteristike, prednosti i nedostatke uskočnih i servo motora
1.1 Uvođenje dva motora u programima kontrole točaka ili kontrole brzine
Stepper i servo motori uglavnom se koriste za precizno pozicioniranje aplikacija, a također se mogu koristiti za aplikacije za kontrolu brzine. Stepper motori uglavnom se ne koriste za napajanje zbog njihove niske učinkovitosti; oni se ne preporučuju za kontrolu zakretnog momenta uslijed izvjesnog valovitog zakretnog momenta. Servo sustav se može koristiti za upravljanje zakretnim momentom, a također se smatra da zamjenjuju promjenjivi frekvencijski pogon za napajanje.
Kada se motor za korača koristi za regulaciju brzine, kontrolna naredba obično koristi naredbu za impuls za podešavanje frekvencije impulsa za podešavanje brzine. U usporedbi s regulacijom brzine pretvarača frekvencije, ima prednosti velikog zakretnog momenta s malim brojem okretaja, jednostavnim pokretanjem i zaustavljanjem i kratkim vremenom ubrzavanja i usporavanja (pod odgovarajućim uvjetima napona i opterećenja ciljna brzina se može postići za 100 milisekundi). Štoviše, raspon regulacije brzine je širok, i pod uvjetom da se omjer opterećenja inertnosti podudara s razumnošću, mehanizam za smanjenje brzine obično nije potreban. Nedostatak je što je šum poslovanja relativno velik.
Servo motor za upravljanje brzinom upravljanja ima prednost od kratkog vremena ubrzavanja i usporavanja u usporedbi s regulacijom brzine promjenjive frekvencije. Obično, može postići očekivanu brzinu u desecima milisekundi, a raspon regulacije brzine je širi. Prilikom provođenja kontrola brzine i upravljanja momentom, kontrolni signal predlaže korištenje analognog naponskog signala.
2 Odabir motora i iskustvo primjene
2.1 Metoda odabira motornih pogona
Proizvođači opreme mogu upućivati na sljedeće metode pri izboru motora:
1) okruženje za uporabu, potrebna razina zaštite, pokazatelji operativnih buke, pokazatelji porasta temperature itd .;
2) Odrediti mehaničke specifikacije, opterećenje, krutost i druge parametre;
3) Potvrdite parametre akcije: brzina, brzina udara, vrijeme ubrzavanja i usporavanja, razdoblje, točnost i sl .;
4) Izračunajte inerciju opterećenja i odaberite inerciju motora;
5) Izračunajte zakretni moment koji motor traži;
6) Odaberite motor s najvišom brzinom da zadovolji zahtjeve aplikacije.
Osoblje koje se bavi proizvođačem opreme može dobiti ove podatke prema sljedećoj podjeli rada
2.2 Iskustvo primjene
1) Razumni sklopni spoj između motora i opterećenja.
2) Obratite pažnju na disipaciju topline pogona i motora.
3) Opcijski pogon, napajanje, razumna postavka struje, podjela.
4) Pravilno električno spajanje i razumni proces električne montaže.
5) Izradite razumnu krivulju gibanja.
